]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/src/adlink7841.c
Actual driver code for directly mapped SJA1000 into PCI mem region 0.
[lincan.git] / lincan / src / adlink7841.c
index 18266b8716cea5ca23f7e7b5148abd47f9b73eca..d65a2a90d5f4963d4aedec2e968dbddb69322bd9 100644 (file)
 
 /*
 
-You need to know the following: 
-" RX1 is connected to ground. 
-" TX1 is not connected. 
-" CLKO is not connected. 
-" Setting the OCR register to 0xFA is a good idea. 
-  This means  normal output mode , push-pull and the correct polarity. 
-" In the CDR register, you should set CBP to 1. 
+You need to know the following:
+" RX1 is connected to ground.
+" TX1 is not connected.
+" CLKO is not connected.
+" Setting the OCR register to 0xFA is a good idea.
+  This means  normal output mode , push-pull and the correct polarity.
+" In the CDR register, you should set CBP to 1.
   You will probably also want to set the clock divider value to 0 (meaning divide-by-2),
   the Pelican bit, and the clock-off bit (you have no need for CLKOUT anyway.)
 
@@ -101,7 +101,7 @@ int adlink7841_request_io(struct candevice_t *candev)
     error_io:
        pci_release_region(candev->sysdevptr.pcidev, 1);
     #endif /*(LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,4,21))*/
-       
+
        return -ENODEV;
 }
 
@@ -122,7 +122,7 @@ int adlink7841_release_io(struct candevice_t *candev)
 
 void adlink7841_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address)
 {
-       can_outb(data,address); 
+       can_outb(data,address);
 }
 
 unsigned adlink7841_read_register(can_ioptr_t address)
@@ -164,42 +164,43 @@ int adlink7841_reset(struct candevice_t *candev)
                adlink7841_write_register(cdr|sjaCDR_PELICAN, chip->chip_base_addr+SJACDR);
 
                adlink7841_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAIER);
-               
+
                adlink7841_read_register(chip->chip_base_addr+SJAIR);
        }
-       
+
 
        adlink7841_connect_irq(candev);
 
        return 0;
-}      
+}
 
 int adlink7841_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 {
-       struct pci_dev *pcidev = NULL;
+       struct pci_dev *pcidev;
        int i;
 
-       do {
-               pcidev = pci_find_device(ADLINK7841_PCI_VENDOR_ID, ADLINK7841_PCI_PRODUCT_ID, pcidev);
-               if(pcidev == NULL) return -ENODEV;
-       } while(can_check_dev_taken(pcidev));
-       
+       pcidev = can_pci_get_next_untaken_device(ADLINK7841_PCI_VENDOR_ID, ADLINK7841_PCI_PRODUCT_ID);
+       if(pcidev == NULL)
+               return -ENODEV;
+
        if (pci_enable_device (pcidev)){
                printk(KERN_CRIT "Setup of ADLINK7841 failed\n");
+               can_pci_dev_put(pcidev);
                return -EIO;
        }
        candev->sysdevptr.pcidev=pcidev;
-       
+
        for(i=1;i<3;i++){
                if(!(pci_resource_flags(pcidev,i)&IORESOURCE_IO)){
                        printk(KERN_CRIT "ADLINK7841 region %d is not IO\n",i);
+                       can_pci_dev_put(pcidev);
                        return -EIO;
                }
        }
        candev->dev_base_addr=pci_resource_start(pcidev,1); /* PLX 9050 BASE*/
        candev->io_addr=pci_resource_start(pcidev,2); /*IO window for SJA1000 chips*/
        candev->res_addr=pci_resource_start(pcidev,1); /*reserved*/
-       
+
        /*candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;*/
 
        candev->nr_82527_chips=0;
@@ -209,12 +210,18 @@ int adlink7841_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
        return 0;
 }
 
+void adlink7841_done_hw_data(struct candevice_t *candev)
+{
+       struct pci_dev *pcidev = candev->sysdevptr.pcidev;
+       can_pci_dev_put(pcidev);
+}
+
 int adlink7841_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 {
 
        if(candev->sysdevptr.pcidev==NULL)
                return -ENODEV;
-       
+
        candev->chip[chipnr]->chip_irq=candev->sysdevptr.pcidev->irq;
 
        sja1000p_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
@@ -230,7 +237,7 @@ int adlink7841_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
        candev->chip[chipnr]->flags |= CHIP_IRQ_PCI;
 
        return 0;
-}      
+}
 
 int adlink7841_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 {
@@ -250,6 +257,7 @@ int adlink7841_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
        hwspecops->release_io = adlink7841_release_io;
        hwspecops->reset = adlink7841_reset;
        hwspecops->init_hw_data = adlink7841_init_hw_data;
+       hwspecops->done_hw_data = adlink7841_done_hw_data;
        hwspecops->init_chip_data = adlink7841_init_chip_data;
        hwspecops->init_obj_data = adlink7841_init_obj_data;
        hwspecops->write_register = adlink7841_write_register;