]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/src/usbcan.c
Minor variable type corrections (__u8 -> u8)
[lincan.git] / lincan / src / usbcan.c
index 7980cc3464bd2382246d0c17ecb6bbf9aee30192..91807f77a669db1d2e5a8e4e248255adb5ca4952 100644 (file)
@@ -48,8 +48,8 @@ int usbcan_request_io(struct candevice_t *candev)
        struct usbcan_usb *dev = (struct usbcan_usb*)candev->sysdevptr.anydev;
 
        if (!dev){
-               CANMSG("Cannot register usbcan while usb device is not present.\n");
-               CANMSG("Usbcan registers automatically on device insertion.\n");
+               CANMSG("USBCAN_REQUEST_IO: Cannot register usbcan while usb device is not present.\n");
+               CANMSG("USBCAN_REQUEST_IO: Usbcan registers automatically on device insertion.\n");
                return -ENODEV;
        }
 
@@ -275,7 +275,7 @@ int usbcan_extended_mask(struct canchip_t *chip, unsigned long code, unsigned  l
        int retval;
        struct usbcan_usb *dev=(struct usbcan_usb*)chip->hostdevice->sysdevptr.anydev;
 
-       __u8 usbbuf[16];
+       u8 usbbuf[16];
 
        *(uint32_t *)(usbbuf)=cpu_to_le32(mask);
        *(uint32_t *)(usbbuf+4)=cpu_to_le32(code);
@@ -298,7 +298,7 @@ int usbcan_extended_mask(struct canchip_t *chip, unsigned long code, unsigned  l
                &usbbuf, 16,
                10000);
 
-       if (retval==16){
+       if (retval==1){
                if(usbbuf[0]==1){
                        DEBUGMSG("Setting acceptance code to 0x%lx\n",(unsigned long)code);
                        DEBUGMSG("Setting acceptance mask to 0x%lx\n",(unsigned long)mask);
@@ -328,7 +328,7 @@ int usbcan_baud_rate(struct canchip_t *chip, int rate, int clock, int sjw,
        int retval;
        struct usbcan_usb *dev=(struct usbcan_usb*)chip->hostdevice->sysdevptr.anydev;
 
-       __u8 usbbuf[16];
+       u8 usbbuf[16];
 
        *(int32_t *)(usbbuf)=cpu_to_le32(rate);
        *(int32_t *)(usbbuf+4)=cpu_to_le32(sjw);
@@ -353,7 +353,7 @@ int usbcan_baud_rate(struct canchip_t *chip, int rate, int clock, int sjw,
                usbbuf, 16,
                10000);
 
-       if (retval==16){
+       if (retval==1){
                if(usbbuf[0]==1)
                        return 0;
        }
@@ -397,7 +397,7 @@ int usbcan_pre_write_config(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj,
        struct usbcan_usb *dev=(struct usbcan_usb*)chip->hostdevice->sysdevptr.anydev;
        int i=0;
        int len;
-       __u8 *ptr;
+       u8 *ptr;
 
        /* Wait until Transmit Buffer Status is released */
        while ( usbcan_chip_queue_status(chip) &&
@@ -454,7 +454,7 @@ int usbcan_send_msg(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj,
                CANMSG("URB error %d\n",retval);
                return -EIO;
        }
-       if (len!=sizeof(struct usbcan_canmsg_t)){
+       if (len!=16){
                CANMSG("CAN message not sent\n");
                return -EIO;
        }
@@ -1058,7 +1058,7 @@ void usbcan_read_kthread(kthread_t *kthread)
                                if ((dev->candev->chip[dev->rcv_msg[0]])&&
                                        (dev->candev->chip[dev->rcv_msg[0]]->flags & CHIP_CONFIGURED)
                                ){
-                                       __u8 *ptr;
+                                       u8 *ptr;
 
                                        obj=dev->candev->chip[dev->rcv_msg[0]]->msgobj[0];