]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/src/pcm3680.c
Actual driver code for directly mapped SJA1000 into PCI mem region 0.
[lincan.git] / lincan / src / pcm3680.c
index b87e7a88be23d9e0f7b124a64d81f70bce1c3093..810b981484ccb2bef645d84321f85b6b16c0f7ea 100644 (file)
@@ -1,11 +1,36 @@
-/* pcm3680.c
- * Linux CAN-bus device driver.
- * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
- * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
- * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
- * This software is released under the GPL-License.
- * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
- */ 
+/**************************************************************************/
+/* File: pcm3680.c - PCM-3680 PC/104 card by Advantech                    */
+/*                                                                        */
+/* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
+/* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
+/* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
+/* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
+/* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
+/*                                                                        */
+/* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
+/* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
+/* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
+/* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
+/* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
+/* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
+/* General Public License for more details. You should have received a    */
+/* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
+/* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
+/* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
+/*                                                                        */
+/* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
+/* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
+/* special exception:                                                     */
+/*                                                                        */
+/* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
+/* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
+/* an application image/executable, does not by itself cause the          */
+/* resulting application image/executable to be covered by                */
+/* the GNU General Public License.                                        */
+/* This exception does not however invalidate any other reasons           */
+/* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
+/* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
+/**************************************************************************/
 
 #include "../include/can.h"
 #include "../include/can_sysdep.h"
@@ -27,7 +52,7 @@
  *
  * The function template_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
- * will have to add the code to reserve this memory as well. 
+ * will have to add the code to reserve this memory as well.
  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
@@ -45,7 +70,7 @@ int pcm3680_request_io(struct candevice_t *candev)
                CANMSG("Unable to access I/O memory at: 0x%lx\n", candev->io_addr);
                can_release_mem_region(candev->io_addr,IO_RANGE);
                return -ENODEV;
-       
+
        }
        can_base_addr_fixup(candev, remap_addr);
        DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + IO_RANGE - 1);
@@ -75,8 +100,8 @@ int pcm3680_release_io(struct candevice_t *candev)
  * template_reset - hardware reset routine
  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  *
- * The function template_reset() is used to give a hardware reset. This is 
- * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to 
+ * The function template_reset() is used to give a hardware reset. This is
+ * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
  * check the reset status of the chip before returning.
  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  * File: src/template.c
@@ -86,7 +111,7 @@ int pcm3680_reset(struct candevice_t *candev)
        int i=0;
        struct canchip_t *chip;
        int chipnr;
-       
+
        DEBUGMSG("Resetting pcm3680 hardware ...\n");
        for(chipnr=0;chipnr<candev->nr_sja1000_chips;chipnr++) {
                chip=candev->chip[chipnr];
@@ -128,7 +153,7 @@ int pcm3680_reset(struct candevice_t *candev)
  * Return Value: The function always returns zero
  * File: src/template.c
  */
-int pcm3680_init_hw_data(struct candevice_t *candev) 
+int pcm3680_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 {
        candev->res_addr=RESET_ADDR;
        candev->nr_82527_chips=NR_82527;
@@ -162,7 +187,7 @@ int pcm3680_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
  * The entry @int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
  * register. Options defined in the %i82527.h file:
  * %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
- * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus 
+ * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus
  * Configuration register. Options defined in the %i82527.h file:
  * %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
  * Return Value: The function always returns zero
@@ -193,7 +218,7 @@ int pcm3680_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
  * i82527 chip there are 15.
  * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
- * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message 
+ * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
  * object. In case of the sja1000 @obj_base_addr is taken the same as the chips
  * base address.
  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
@@ -203,7 +228,7 @@ int pcm3680_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 int pcm3680_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 {
        chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr;
-       
+
        return 0;
 }
 
@@ -211,10 +236,10 @@ int pcm3680_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
  * template_program_irq - program interrupts
  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  *
- * The function template_program_irq() is used for hardware that uses 
+ * The function template_program_irq() is used for hardware that uses
  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
- * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and 
- * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so 
+ * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
+ * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
  * there's no example code.
  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  * File: src/template.c