]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/src/ems_cpcpci.c
The use of chip->chip_data is unnecessary, chip->hostdevice points to corresponding...
[lincan.git] / lincan / src / ems_cpcpci.c
index 63cf430dc7c1c499c61accf8887abc6e61190f40..d20e2816696ca0ce089275ef87e1c99a33f22e49 100644 (file)
 
 /*PSB4610 PITA-2 bridge control registers*/   
 #define PITA2_ICR  0x00  /* Interrupt Control Register */
-#define   PITA2_ICR_INT0    0x00000002 /* [RC] INT0 Active/Clear */
-#define   PITA2_ICR_INT0_En 0x00020000 /* [RW] Enable INT0 */
+#define   PITA2_ICR_INT0    0x00000002 /* [RC] INT0 Active/Clear */
+#define   PITA2_ICR_GP0_INT 0x00000004 /* [RC] GP0 Interrupt */
+                                       /* GP0_Int_En=1, GP0_Out_En=0 and low detected */
+#define   PITA2_ICR_GP1_INT 0x00000008 /* [RC] GP1 Interrupt */
+#define   PITA2_ICR_GP2_INT 0x00000010 /* [RC] GP2 Interrupt */
+#define   PITA2_ICR_GP3_INT 0x00000020 /* [RC] GP2 Interrupt */
+#define   PITA2_ICR_INT0_En 0x00020000 /* [RW] Enable INT0 */
 
 #define PITA2_MISC 0x1C  /* Miscellaneous Register */
 #define   PITA2_MISC_CONFIG 0x04000000
@@ -118,7 +123,7 @@ int ems_cpcpci_request_io(struct candevice_t *candev)
         * can change when resources are temporarily released
         */
        for(i=0;i<candev->nr_all_chips;i++) {
-               struct chip_t *chip=candev->chip[i];
+               struct canchip_t *chip=candev->chip[i];
                if(!chip) continue;
                chip->chip_base_addr = candev->io_addr+
                        0x400 + i*EMS_CPCPCI_BYTES_PER_CIRCUIT;
@@ -178,36 +183,37 @@ unsigned ems_cpcpci_read_register(unsigned long address)
        return readb(address);
 }
 
-extern can_irqreturn_t sja1000p_irq_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs);
-
-can_irqreturn_t ems_cpcpci_irq_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
+int ems_cpcpci_irq_handler(int irq, struct canchip_t *chip)
 {
-       struct chip_t *chip=(struct chip_t *)dev_id;
+       //struct canchip_t *chip=(struct canchip_t *)dev_id;
        struct candevice_t *candev=chip->hostdevice;
        int i;
        unsigned long icr;
+       int test_irq_again;
 
        icr=readl(candev->dev_base_addr + PITA2_ICR);
-       if(!(icr & PITA2_ICR_INT0)) return IRQ_NONE;
+       if(!(icr & PITA2_ICR_INT0)) return CANCHIP_IRQ_NONE;
        
        /* correct way to handle interrupts from all chips connected to the one PITA-2 */
        do {
                writel(PITA2_ICR_INT0_En | PITA2_ICR_INT0, candev->dev_base_addr + PITA2_ICR);
+               test_irq_again=0;
                for(i=0;i<candev->nr_all_chips;i++){
                        chip=candev->chip[i];
                        if(!chip || !(chip->flags&CHIP_CONFIGURED))
                                continue;
-                       sja1000p_irq_handler(irq, dev_id, regs);
+                       if(sja1000p_irq_handler(irq, chip))
+                               test_irq_again=1;
                }
                icr=readl(candev->dev_base_addr + PITA2_ICR);
-       } while(icr & PITA2_ICR_INT0);
-       return IRQ_HANDLED;
+       } while((icr & PITA2_ICR_INT0)||test_irq_again);
+       return CANCHIP_IRQ_HANDLED;
 }
 
 int ems_cpcpci_reset(struct candevice_t *candev)
 {
        int i=0,chip_nr;
-       struct chip_t *chip;
+       struct canchip_t *chip;
        unsigned cdr;
 
        DEBUGMSG("Resetting EMS_CPCPCI hardware ...\n");
@@ -276,9 +282,9 @@ int ems_cpcpci_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
        if(ems_cpcpci_request_io(candev)<0)
                return -ENODEV;
 
-       candev->dev_base_addr=pci_resource_start(pcidev,0); /*S5920*/
+       /*** candev->dev_base_addr=pci_resource_start(pcidev,0); ***/
        /* some control registers */
-       candev->io_addr=pci_resource_start(pcidev,1);
+       /*** candev->io_addr=pci_resource_start(pcidev,1); ***/
        /* 0 more EMS control registers
          * 0x400 the first SJA1000
          * 0x600 the second SJA1000
@@ -295,7 +301,7 @@ int ems_cpcpci_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
        
        CANMSG("EMS CPC-PCI check value %04lx, ID %d\n", l, i);
        
-       if((l!=0x55aa01cb)||(i!=0x11)) {
+       if(l!=0x55aa01cb) {
                CANMSG("EMS CPC-PCI unexpected check values\n");
        }
 
@@ -337,7 +343,7 @@ int ems_cpcpci_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
        return 0;
 }      
 
-int ems_cpcpci_init_obj_data(struct chip_t *chip, int objnr)
+int ems_cpcpci_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 {
        chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr;
        return 0;