void CAN_send(struct canchip_t *chip, canmsg_t* msg);
void CAN_recv(struct canchip_t *chip, canmsg_t* msg);
void CAN_IRQHandler(void);
void CAN_send(struct canchip_t *chip, canmsg_t* msg);
void CAN_recv(struct canchip_t *chip, canmsg_t* msg);
void CAN_IRQHandler(void);