]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/src/pikronisa.c
Separated normal read and RTR assisted read transfer.
[lincan.git] / lincan / src / pikronisa.c
index db0977fd864b0553a0b0da8b8dfee5731f05ff74..de7d4cb9612a6b2073b9b7a23355ec4944c692e0 100644 (file)
@@ -88,7 +88,7 @@ int pikronisa_release_io(struct candevice_t *candev)
 int pikronisa_reset(struct candevice_t *candev)
 {
        int i;
-       struct chip_t *chip=candev->chip[0];
+       struct canchip_t *chip=candev->chip[0];
        unsigned cdr;
        
        pikronisa_write_register(sjaMOD_RM, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
@@ -144,9 +144,6 @@ int pikronisa_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
        return 0;
 }
 
-#define CHIP_TYPE "sja1000p"
-/* #define CHIP_TYPE "sja1000" */
-
 /**
  * pikronisa_init_chip_data - Initialize chips
  * @candev: Pointer to candevice/board structure
@@ -181,7 +178,9 @@ int pikronisa_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
  */
 int pikronisa_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 {
-       candev->chip[chipnr]->chip_type=CHIP_TYPE;
+       /*sja1000_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);*/
+       sja1000p_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
+
        candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->io_addr;
        candev->chip[chipnr]->clock = 24000000;
        candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = 0x0;
@@ -209,7 +208,7 @@ int pikronisa_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
  * Return Value: The function always returns zero
  * File: src/pikronisa.c
  */
-int pikronisa_init_obj_data(struct chip_t *chip, int objnr)
+int pikronisa_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 {
        chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr;
        return 0;