]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/src/aim104.c
Actual driver code for directly mapped SJA1000 into PCI mem region 0.
[lincan.git] / lincan / src / aim104.c
index d6dad7beadc51fe082aa01d6b3d539f721936eae..d1db454dde26054ba4fcb26cce5cfc8ef7689fd0 100644 (file)
@@ -52,7 +52,7 @@
  *
  * The function template_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
- * will have to add the code to reserve this memory as well. 
+ * will have to add the code to reserve this memory as well.
  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
@@ -93,8 +93,8 @@ int aim104_release_io(struct candevice_t *candev)
  * template_reset - hardware reset routine
  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  *
- * The function template_reset() is used to give a hardware reset. This is 
- * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to 
+ * The function template_reset() is used to give a hardware reset. This is
+ * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
  * check the reset status of the chip before returning.
  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  * File: src/template.c
@@ -106,12 +106,12 @@ int aim104_reset(struct candevice_t *candev)
        DEBUGMSG("Resetting aim104 hardware ...\n");
 
        aim104_write_register(0x00, candev->io_addr + SJACR);
-                                                                       
+
        /* Check hardware reset status chip 0 */
        i=0;
-       while ( (aim104_read_register(candev->io_addr + SJACR) 
+       while ( (aim104_read_register(candev->io_addr + SJACR)
                                                        & sjaCR_RR) && (i<=15) ) {
-               udelay(20000);
+               mdelay(20);
                i++;
        }
        if (i>=15) {
@@ -143,7 +143,7 @@ int aim104_reset(struct candevice_t *candev)
  * Return Value: The function always returns zero
  * File: src/template.c
  */
-int aim104_init_hw_data(struct candevice_t *candev) 
+int aim104_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 {
        candev->res_addr=RESET_ADDR;
        candev->nr_82527_chips=0;
@@ -177,7 +177,7 @@ int aim104_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
  * The entry @int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
  * register. Options defined in the %i82527.h file:
  * %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
- * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus 
+ * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus
  * Configuration register. Options defined in the %i82527.h file:
  * %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
  * Return Value: The function always returns zero
@@ -205,7 +205,7 @@ int aim104_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
  * i82527 chip there are 15.
  * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
- * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message 
+ * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
  * object. In case of the sja1000 @obj_base_addr is taken the same as the chips
  * base address.
  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
@@ -216,7 +216,7 @@ int aim104_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 {
        chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr;
        chip->msgobj[objnr]->obj_flags=0;
-       
+
        return 0;
 }
 
@@ -224,10 +224,10 @@ int aim104_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
  * template_program_irq - program interrupts
  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  *
- * The function template_program_irq() is used for hardware that uses 
+ * The function template_program_irq() is used for hardware that uses
  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
- * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and 
- * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so 
+ * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
+ * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
  * there's no example code.
  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  * File: src/template.c