]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/src/bfadcan.c
CAN driver infrastructure redesign to LinCAN-0.2 version
[lincan.git] / lincan / src / bfadcan.c
index 930e91ad4ae200baa97fe7deb818e5775699d55c..3e145f695c8b27444c64c4034097e9eff4fd62db 100644 (file)
@@ -1,8 +1,10 @@
 /* bfadcan.c
  * Linux CAN-bus device driver.
  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
+ * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
+ * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
  * This software is released under the GPL-License.
- * Version 0.7  6 Aug 2001
+ * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
  */ 
 
 /* This file is intended as a bfadcan file for currently unsupported hardware.
 #define __NO_VERSION__ /* this is not a main module, do not include module info */
 
 #include <linux/autoconf.h>
-#if defined (CONFIG_MODVERSIONS) && !defined (MODVERSIONS)
-#define MODVERSIONS
-#endif
 
-#if defined (MODVERSIONS)
-#include <linux/modversions.h>
-#endif
 #include <linux/module.h>
 
 #include <linux/version.h>
@@ -77,15 +73,13 @@ void bfadcan_write_register(unsigned char data, unsigned long address);
  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  * File: src/bfadcan.c
  */
-int bfadcan_request_io(unsigned long io_addr)
+int bfadcan_request_io(struct candevice_t *candev)
 {
-       if (check_region(io_addr,IO_RANGE)) {
-               CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",io_addr);
+       if (!can_request_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME)) {
+               CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
                return -ENODEV;
-       }
-       else {
-               request_region(io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME);
-               DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", io_addr, io_addr + IO_RANGE - 1);
+       } else {
+               DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + IO_RANGE - 1);
        }
        return 0;
 }
@@ -102,9 +96,9 @@ int bfadcan_request_io(unsigned long io_addr)
  * Return Value: The function always returns zero
  * File: src/bfadcan.c
  */
-int bfadcan_release_io(unsigned long io_addr)
+int bfadcan_release_io(struct candevice_t *candev)
 {
-       release_region(io_addr,IO_RANGE);
+       can_release_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE);
 
        return 0;
 }
@@ -119,11 +113,11 @@ int bfadcan_release_io(unsigned long io_addr)
  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  * File: src/bfadcan.c
  */
-int bfadcan_reset(int card)
+int bfadcan_reset(struct candevice_t *candev)
 {
 
        int i;
-       struct chip_t *chip=candevices_p[card]->chip[0];
+       struct chip_t *chip=candev->chip[0];
        unsigned cdr;
        
        bfadcan_write_register(MOD_RM, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
@@ -168,12 +162,13 @@ int bfadcan_reset(int card)
  * Return Value: The function always returns zero
  * File: src/bfadcan.c
  */
-int bfadcan_init_hw_data(int card
+int bfadcan_init_hw_data(struct candevice_t *candev
 {
-       candevices_p[card]->res_addr=RESET_ADDR;
-       candevices_p[card]->nr_82527_chips=NR_82527;
-       candevices_p[card]->nr_sja1000_chips=NR_SJA1000;
-       candevices_p[card]->flags |= 0 /* PROGRAMMABLE_IRQ */ ;
+       candev->res_addr=RESET_ADDR;
+       candev->nr_82527_chips=NR_82527;
+       candev->nr_sja1000_chips=NR_SJA1000;
+       candev->nr_all_chips=NR_82527+NR_SJA1000;
+       candev->flags |= 0 /* PROGRAMMABLE_IRQ */ ;
 
        return 0;
 }
@@ -211,24 +206,24 @@ int bfadcan_init_hw_data(int card)
  * Return Value: The function always returns zero
  * File: src/bfadcan.c
  */
-int bfadcan_init_chip_data(int card, int chipnr)
+int bfadcan_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 {
        unsigned int id1, id2;
-       candevices_p[card]->chip[chipnr]->chip_type=CHIP_TYPE;
-       candevices_p[card]->chip[chipnr]->chip_base_addr=candevices_p[card]->io_addr;
-       candevices_p[card]->chip[chipnr]->clock = clock_freq;
-       candevices_p[card]->chip[chipnr]->int_cpu_reg = iCPU_DSC;
-       candevices_p[card]->chip[chipnr]->int_clk_reg = iCLK_SL1;
-       candevices_p[card]->chip[chipnr]->int_bus_reg = iBUS_CBY;
-       candevices_p[card]->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = CDR_CBP | CDR_CLK_OFF;
-       candevices_p[card]->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = OCR_MODE_NORMAL |
+       candev->chip[chipnr]->chip_type=CHIP_TYPE;
+       candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->io_addr;
+       candev->chip[chipnr]->clock = clock_freq;
+       candev->chip[chipnr]->int_cpu_reg = iCPU_DSC;
+       candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = iCLK_SL1;
+       candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = iBUS_CBY;
+       candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = CDR_CBP | CDR_CLK_OFF;
+       candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = OCR_MODE_NORMAL |
                                                                OCR_TX0_LH;
        id1 = inb(0xe284);
        id2 = inb(0xe285);
 
 
-       CANMSG("can driver ver 0.7.1-tm5, at %04lx, CPLD v%d.%d.%d.%d\n",
-                                       candevices_p[card]->chip[chipnr]->chip_base_addr,
+       CANMSG("can driver ver lincan-0.2, at %04lx, CPLD v%d.%d.%d.%d\n",
+                                       candev->chip[chipnr]->chip_base_addr,
                                                        id1>>4, id1&0x0f, id2>>4, id2&0x0f);
 
 
@@ -252,10 +247,10 @@ int bfadcan_init_chip_data(int card, int chipnr)
  * Return Value: The function always returns zero
  * File: src/bfadcan.c
  */
-int bfadcan_init_obj_data(int chipnr, int objnr)
+int bfadcan_init_obj_data(struct chip_t *chip, int objnr)
 {
-       chips_p[chipnr]->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chips_p[chipnr]->chip_base_addr+(objnr+1)*0x10;
-       chips_p[chipnr]->msgobj[objnr]->flags=0;
+       chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr+(objnr+1)*0x10;
+       chip->msgobj[objnr]->flags=0;
        
        return 0;
 }
@@ -272,7 +267,7 @@ int bfadcan_init_obj_data(int chipnr, int objnr)
  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  * File: src/bfadcan.c
  */
-int bfadcan_program_irq(int card)
+int bfadcan_program_irq(struct candevice_t *candev)
 {
        return 0;
 }