]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/src/pikronisa.c
changed usb vendor and product id.
[lincan.git] / lincan / src / pikronisa.c
index 93c2b293d78f330e83c5189f45eb654a6a140dc9..fd0f3405d2f4626872737655bec4cade0231f080 100644 (file)
@@ -4,14 +4,13 @@
  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
  * This software is released under the GPL-License.
- * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
+ * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
  */ 
 
 #include "../include/can.h"
 #include "../include/can_sysdep.h"
 #include "../include/main.h"
 #include "../include/pikronisa.h"
-#include "../include/i82527.h"
 #include "../include/sja1000p.h"
 
 /*
@@ -88,7 +87,7 @@ int pikronisa_release_io(struct candevice_t *candev)
 int pikronisa_reset(struct candevice_t *candev)
 {
        int i;
-       struct chip_t *chip=candev->chip[0];
+       struct canchip_t *chip=candev->chip[0];
        unsigned cdr;
        
        pikronisa_write_register(sjaMOD_RM, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
@@ -144,9 +143,6 @@ int pikronisa_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
        return 0;
 }
 
-#define CHIP_TYPE "sja1000p"
-/* #define CHIP_TYPE "sja1000" */
-
 /**
  * pikronisa_init_chip_data - Initialize chips
  * @candev: Pointer to candevice/board structure
@@ -181,7 +177,9 @@ int pikronisa_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
  */
 int pikronisa_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 {
-       candev->chip[chipnr]->chip_type=CHIP_TYPE;
+       /*sja1000_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);*/
+       sja1000p_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
+
        candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->io_addr;
        candev->chip[chipnr]->clock = 24000000;
        candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = 0x0;
@@ -209,7 +207,7 @@ int pikronisa_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
  * Return Value: The function always returns zero
  * File: src/pikronisa.c
  */
-int pikronisa_init_obj_data(struct chip_t *chip, int objnr)
+int pikronisa_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 {
        chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr;
        return 0;