]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - omk/rules/linux/Makefile.rules
Update OMK rules.
[lincan.git] / omk / rules / linux / Makefile.rules
index 91ab0063217153e792fc2802ee79ea5e78a499f7..6c3095e3cb100d4fc3a8baa5b730ed0865a17dd1 100644 (file)
@@ -1,10 +1,10 @@
 #  Makefile.rules - OCERA make framework common project rules -*- makefile-gmake -*- #OMK:base.omk
 #
 #  (C) Copyright 2003, 2006, 2007, 2008, 2009  by Pavel Pisa - OCERA team member
-#  (C) Copyright 2006, 2007, 2008, 2009, 2010 by Michal Sojka - Czech Technical University, FEE, DCE
+#  (C) Copyright 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011 by Michal Sojka - Czech Technical University, FEE, DCE
 #
 #  Homepage: http://rtime.felk.cvut.cz/omk/
-#  Version:  0.2-35-gb9c630c
+#  Version:  0.2-111-g8f9236e
 #
 # The OMK build system is distributed under the GNU General Public
 # License.  See file COPYING for details.
@@ -34,6 +34,7 @@
 # bin_PROGRAMS     .. list of the require binary programs
 # utils_PROGRAMS   .. list of the development utility programs
 # test_PROGRAMS    .. list of the testing programs
+# bin_SCRIPTS      .. list of scripts to be copied to _compiled/bin
 # kernel_MODULES   .. list of the kernel side modules/applications
 # rtlinux_MODULES  .. list of RT-Linux the kernel side modules/applications
 # xxx_SOURCES      .. list of specific target sources
@@ -70,6 +71,23 @@ ifndef MAKERULES_DIR
 MAKERULES_DIR := $(abspath $(dir $(filter %Makefile.rules,$(MAKEFILE_LIST))))
 endif
 
+# The $(SED4OMK) command for BSD based systems requires -E option to allow
+# extended regular expressions
+
+SED4OMK ?= sed
+ifneq ($(shell ( echo A | $(SED4OMK) -n -e 's/A\|B/y/p' )),y)
+  SED4OMK := $(SED4OMK) -E
+  ifneq ($(shell ( echo A | $(SED4OMK) -n -e 's/A\|B/y/p' )),y)
+    SED4OMK := gsed
+  endif
+  ifneq ($(shell ( echo A | $(SED4OMK) -n -e 's/A\|B/y/p' )),y)
+    SED4OMK := gsed -E
+  endif
+  ifneq ($(shell ( echo A | $(SED4OMK) -n -e 's/A\|B/y/p' )),y)
+    $(error No SED program suitable for OMK found)
+  endif
+endif
+
 # OUTPUT_DIR is the place where _compiled, _build and possible other
 # files/directories are created. By default is the same as
 # $(MAKERULES_DIR).
@@ -106,16 +124,11 @@ all:
        @$(MAKE) -C $(MAKERULES_DIR) OMK_SERIALIZE_INCLUDED=n SOURCES_DIR=$(MAKERULES_DIR) RELATIVE_DIR="" $(MAKECMDGOALS) W=0
 endif
 
-ifdef OMK_TESTSROOT
-# Usage: $(call canttest,<error message>)
-define canttest
-       ( echo "$(1)" > $(OUTPUT_DIR)/_canttest; echo "$(1)"; exit 1 )
-endef
-else
-define canttest
-       echo "$(1)"
-endef
-endif
+# omk-get-var target allows external scripts/programs to determine the
+# values of OMK variables such as RELATIVE_DIR etc.
+.PHONY: omk-get-var
+omk-get-var:
+       @$(foreach var,$(VAR),echo $(var)=$($(var));)
 
 #=========================
 # Include the config file
@@ -145,7 +158,7 @@ endif
 CONFIG_FILES ?= $(wildcard $(CONFIG_FILE)-default) $(wildcard $(OUTPUT_DIR)/config.target) $(wildcard $(CONFIG_FILE))
 
 
-export SOURCES_DIR MAKERULES_DIR RELATIVE_DIR INVOCATION_DIR
+export SED4OMK SOURCES_DIR MAKERULES_DIR RELATIVE_DIR INVOCATION_DIR
 export CONFIG_FILE CONFIG_FILES OMK_SERIALIZE_INCLUDED OMK_VERBOSE OMK_SILENT
 # OMK_SERIALIZE_INCLUDED has to be exported to submakes because passes
 # must to be serialized only in the toplevel make.
@@ -157,7 +170,7 @@ endif
 override RELATIVE_DIR := $(RELATIVE_DIR:/%=%)
 override RELATIVE_DIR := $(RELATIVE_DIR:\\%=%)
 #$(warning  RELATIVE_DIR = "$(RELATIVE_DIR)")
-#override BACK2TOP_DIR := $(shell echo $(RELATIVE_DIR)/ | sed -e 's_//_/_g' -e 's_/\./_/_g' -e 's_^\./__g'  -e 's_\([^/][^/]*\)_.._g' -e 's_/$$__')
+#override BACK2TOP_DIR := $(shell echo $(RELATIVE_DIR)/ | $(SED4OMK) -e 's_//_/_g' -e 's_/\./_/_g' -e 's_^\./__g'  -e 's_\([^/][^/]*\)_.._g' -e 's_/$$__')
 #$(warning  BACK2TOP_DIR = "$(BACK2TOP_DIR)")
 
 #$(warning SOURCES_DIR = "$(SOURCES_DIR)")
@@ -216,9 +229,9 @@ print-hints:
        @echo 'Use "make V=1" to see the verbose compile lines.'
 
 check-make-ver:
-       @GOOD_MAKE_VERSION=`echo $(MAKE_VERSION) | sed -n -e 's/^[4-9]\..*\|^3\.9[0-9].*\|^3\.8[1-9].*/y/p'` ; \
+       @GOOD_MAKE_VERSION=`echo $(MAKE_VERSION) | $(SED4OMK) -n -e 's/^[4-9]\..*\|^3\.9[0-9].*\|^3\.8[1-9].*/y/p'` ; \
        if [ x$$GOOD_MAKE_VERSION != xy ] ; then \
-               echo "Your make program version is too old and does not support OMK system." ; \
+               echo "Your make program version ($(MAKE_VERSION)) is too old and does not support OMK system." ; \
                echo "Please update to make program 3.81beta1 or newer." ; exit 1 ; \
        fi
 
@@ -259,7 +272,7 @@ $(pass)-submakes: $(pass)-$(3)-subdir
 $(pass)-$(3)-subdir: MAKEOVERRIDES:=$(filter-out SUBDIRS=%,$(MAKEOVERRIDES))
 $(pass)-$(3)-subdir:
        @$(call mkdir_def,$(2)/$(3))
-       +@$(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(3) $(NO_PRINT_DIRECTORY) \
+       +@$(MAKE) --no-builtin-rules SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(3) $(NO_PRINT_DIRECTORY) \
                RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(3) -C $(2)/$(3) \
                -f $(SUBDIR_MAKEFILE) $(pass)-submakes
 # In subdirectories we can call submakes directly since passes are
@@ -291,7 +304,7 @@ $(foreach subdir,$(SUBDIRS),$(eval $(call omk_pass_subdir_template,$(pass),$(2),
 $(pass):
 # Submakes have to be called this way and not as dependecies for pass
 # serialization to work
-       +@$(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR) $(NO_PRINT_DIRECTORY) \
+       +@$(MAKE) --no-builtin-rules SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR) $(NO_PRINT_DIRECTORY) \
                RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR) \
                -f $(SOURCESDIR_MAKEFILE) $(pass)-submakes
 $(pass)-submakes:
@@ -302,7 +315,7 @@ $(pass)-submakes: $(pass)-this-dir
 $(pass)-this-dir: $(foreach subdir,$(SUBDIRS),$(pass)-$(subdir)-subdir)
        +@echo "make[omk]: $(pass) in $(RELATIVE_DIR)"
        @$(call mkdir_def,$(2))
-       +@$(MAKE) $(NO_PRINT_DIRECTORY) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR) RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR) -C $(2) \
+       +@$(MAKE) --no-builtin-rules $(NO_PRINT_DIRECTORY) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR) RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR) -C $(2) \
                -f $(SOURCESDIR_MAKEFILE) $(3) $(check-target) $(1:%=%-local)
 $(pass)-local: $($(pass)_HOOKS)
 endif
@@ -326,7 +339,7 @@ default-config-pass-local:
 #      @echo Default config for $(RELATIVE_DIR)
        @echo "# Config for $(RELATIVE_DIR)" >> "$(CONFIG_FILE)-default"
        @$(foreach x, $(default_CONFIG), echo '$(x)' | \
-               sed -e 's/^[^=]*=x$$/#\0/' >> "$(CONFIG_FILE)-default" ; )
+               $(SED4OMK) -e 's/^[^=]*=x$$/#\0/' >> "$(CONFIG_FILE)-default" ; )
 
 
 omkize:
@@ -335,14 +348,19 @@ omkize:
        fi
        $(Q)for i in `find -L . -name Makefile.omk` ; do \
           d=`dirname $${i}`; \
-          if ! test -f "$${d}/Makefile.rules" && ( test -f "$${d}/Makefile" && ! cmp --silent Makefile "$${d}/Makefile" ); then \
+          if ! test -f "$${d}/Makefile.rules" && ( test -f "$${d}/Makefile" && ! cmp -s Makefile "$${d}/Makefile" ); then \
              rm -f "$${d}/Makefile"; \
              cp -v Makefile "$${d}/Makefile"; \
           fi \
        done
                                                                                  #OMK:wvtest.omk@Makefile.rules.linux
-# Documentation: wvtest_PROGRAMS is equivalent to test_PROGRAMS. The
-# difference is that it is automatically run during "make wvtest".
+ifndef WVTEST_LIBRARY
+WVTEST_LIBRARY = wvtest
+endif
+
+# Documentation: wvtest_PROGRAMS is amost equivalent to test_PROGRAMS.
+# The two differences are that the program is automatically linked
+# with $(WVTEST_LIBRARY) and it is run during "make wvtest".
 test_PROGRAMS += $(wvtest_PROGRAMS)
 
 # Documentation: If your project uses wvtest, it is recomended to put
@@ -359,8 +377,12 @@ define wvtest_template
 wvtest-pass-local: wvtest-run-$(1)
 .PHONY: wvtest-run-$(1)
 wvtest-run-$(1):
-       mkdir -p $(1).wvtest
-       cd $(1).wvtest && $(1)
+       $(Q)echo "Testing \"Run $(1)\" in Makefile.rules:"
+       $(Q)mkdir -p $(1).wvtest
+       $(Q)cd $(1).wvtest && \
+         PATH=$$(USER_BIN_DIR):$$$$PATH LD_LIBRARY_PATH=$$(USER_LIB_DIR):$$$$LD_LIBRARY_PATH \
+         $(1)
+$(notdir $(1))_LIBS += $$(WVTEST_LIBRARY)
 endef
 
 # Documentation: Write the test so, that it can be run from arbitrary
@@ -380,14 +402,15 @@ endif
 
 ifneq ($(LN_HEADERS),y)
 define cp_cmd
-if ! cmp --quiet $(1) $(2); then \
+if ! cmp -s $(1) $(2); then \
     echo "  CP      $(1:$(OUTPUT_DIR)/%=%) -> $(2:$(OUTPUT_DIR)/%=%)"; \
-    install -D $(CPHEADER_FLAGS) $(1) $(2) || exit 1; \
+    install -d $(CPHEADER_FLAGS) `dirname $(2)` && \
+    install $(CPHEADER_FLAGS) $(1) $(2) || exit 1; \
 fi
 endef
 else
 define cp_cmd
-if ! cmp --quiet $(1) $(2); then \
+if ! cmp -s $(1) $(2); then \
     echo "  LN      $(1:$(OUTPUT_DIR)/%=%) -> $(2:$(OUTPUT_DIR)/%=%)"; \
     if [ -f $(1) ]; then d=$(2); mkdir -p $${d%/*} && ln -sf $(LNHEADER_FLAGS) $(1) $(2) || exit 1; else exit 1; fi; \
 fi
@@ -541,21 +564,14 @@ override OMK_SERIALIZE_INCLUDED = y
 MAKEOVERRIDES := $(filter-out OMK_SERIALIZE_INCLUDED=n,$(MAKEOVERRIDES))
 endif
 
-# Checks for OMK tester
-ifdef OMK_TESTSROOT
-default-config-pass-check include-pass-check:
-library-pass-check binary-pass-check:
-       @[ -x "$(shell which $(CC))" ] || $(call canttest,Cannot find compiler: $(CC))
-endif
-
 #=====================================================================
 # User-space rules and templates to compile programs, libraries etc.
 
 ifdef USER_RULE_TEMPLATES
 
-USER_SOURCES2OBJS = .o/.c .o/.cc .o/.cxx .o/.S .o/.o
+USER_SOURCES2OBJS = .o/.c .o/.cc .o/.cxx .o/.cpp .o/.S .o/.o
 
-USER_SOURCES2OBJSLO = .lo/.c .lo/.cc .lo/.cxx .lo/.S .lo/.lo
+USER_SOURCES2OBJSLO = .lo/.c .lo/.cc .lo/.cxx .lo/.cpp .lo/.S .lo/.lo
 
 #%.lo: %.c
 #      $(CC) -o $@ $(LCFLAGS) -c $<
@@ -564,7 +580,7 @@ c_o_COMPILE = $(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
        $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS) -DOMK_FOR_USER
 
 cc_o_COMPILE = $(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
-       $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS) -DOMK_FOR_USER
+       $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS) $(CXXFLAGS) -DOMK_FOR_USER
 
 S_o_COMPILE = $(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
        $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS) $(ASFLAGS) -DOMK_FOR_USER
@@ -573,7 +589,7 @@ idl_COMPILE = $(IDL_COMPILER)
 
 # Check GCC version for user build
 ifndef CC_MAJOR_VERSION
-CC_MAJOR_VERSION := $(shell $(CC) -dumpversion | sed -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
+CC_MAJOR_VERSION := $(shell $(CC) -dumpversion | $(SED4OMK) -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
 endif
 # Prepare suitable define for dependency building
 ifeq ($(CC_MAJOR_VERSION),2)
@@ -629,15 +645,15 @@ $(2): $(1)
 # Bellow, the tricks with redirection are for shells without set -o pipefail
 # (see http://www.mail-archive.com/dash@vger.kernel.org/msg00149.html)
        $(Q)exec 3>&1; status=`exec 4>&1 >&3; { $(NM) $$<; echo $$$$? >&4; }\
-               | sed -n 's/^ *0*\(0[0-9A-Fa-f]*\) *A *_cmetric2cond_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 0x\1/p' \
+               | $(SED4OMK) -n 's/^ *0*\(0[0-9A-Fa-f]*\) *A *_cmetric2cond_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 0x\1/p' \
                | sort >>$$@.tmp` && exit $$$$status
        $(Q)echo >>$$@.tmp '/* Defines from the values defined to symbols in hexadecimal format */'
        $(Q)exec 3>&1; status=`exec 4>&1 >&3; { $(NM) $$<; echo $$$$? >&4; }\
-               | sed -n 's/^ *0*\(0[0-9A-Fa-f]*\) *A *_cmetric2def_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 0x\1/p' \
+               | $(SED4OMK) -n 's/^ *0*\(0[0-9A-Fa-f]*\) *A *_cmetric2def_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 0x\1/p' \
                | sort >>$$@.tmp` && exit $$$$status
        $(Q)echo >>$$@.tmp '/* Defines from the values defined to symbols in decimal format */'
        $(Q)exec 3>&1; status=`exec 4>&1 >&3; { $(NM) -td $$<; echo $$$$? >&4; }\
-               | sed -n 's/^ *0*\(0\|[1-9][0-9]*\) *A *_cmetric2defdec_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 \1/p' \
+               | $(SED4OMK) -n 's/^ *0*\(0\|[1-9][0-9]*\) *A *_cmetric2defdec_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 \1/p' \
                | sort >>$$@.tmp` && exit $$$$status
        $(Q)mv $$@.tmp $$@
 endef
@@ -674,13 +690,20 @@ USER_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 
 $(2)/$(1)$(3): $$($(1)_OBJS)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
-       $(Q) $$(if $$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES:%.cxx=%.cc)),$$(CXX),$$(CC)) \
+       $(Q) $$(if $$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES))$$(filter %.cxx,$$($(1)_SOURCES))$$(filter %.cpp,$$($(1)_SOURCES)),$$(CXX),$$(CC)) \
          $$($(1)_OBJS) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(LOADLIBES) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -Wl,-rpath-link,$(USER_LIB_DIR) -Wl,-Map,$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map -o $$@
        @echo "$(2)/$(1)$(3): \\" >$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
-       @sed -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map|tr '&' '\134'  >>$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
+       @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map|tr '&' '\134'  >>$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
        @echo >>$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
 endef
 
+# Usage: $(call SCRIPT_template,<target-directory>,<script-name>)
+define SCRIPT_template
+$(2)/$(1): $$(SOURCES_DIR)/$(1)
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CP      $$@"
+       $(Q)cp $$^ $$@
+endef
+
 
 # Syntax: $(call LIBRARY_template,<library-name>)
 define LIBRARY_template
@@ -740,7 +763,10 @@ endef
 library-pass-local: $(addprefix $(USER_INCLUDE_DIR)/,$(cmetric_include_HEADERS)) \
                    $(lib_LIBRARIES:%=$(USER_LIB_DIR)/lib%.a) $(shared_LIBRARIES:%=$(OMK_WORK_DIR)/lib%.$(SOLIB_EXT).omkvar)
 
-binary-pass-local: $(bin_PROGRAMS:%=$(USER_BIN_DIR)/%$(EXE_SUFFIX)) $(utils_PROGRAMS:%=$(USER_UTILS_DIR)/%$(EXE_SUFFIX)) $(test_PROGRAMS:%=$(USER_TESTS_DIR)/%$(EXE_SUFFIX))
+binary-pass-local: $(bin_PROGRAMS:%=$(USER_BIN_DIR)/%$(EXE_SUFFIX)) \
+                  $(utils_PROGRAMS:%=$(USER_UTILS_DIR)/%$(EXE_SUFFIX)) \
+                  $(test_PROGRAMS:%=$(USER_TESTS_DIR)/%$(EXE_SUFFIX)) \
+                  $(bin_SCRIPTS:%=$(USER_BIN_DIR)/%)
 
 # Special rules for CMETRIC generated headers
 
@@ -763,6 +789,9 @@ $(foreach prog,$(test_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_TE
 
 $(foreach prog,$(bin_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_BIN_DIR),$(EXE_SUFFIX))))
 
+$(foreach script,$(bin_SCRIPTS),$(eval $(call SCRIPT_template,$(script),$(USER_BIN_DIR))))
+
+
 $(foreach lib,$(lib_LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_template,$(lib))))
 
 $(foreach lib,$(shared_LIBRARIES),$(eval $(call SOLIB_template,$(lib))))
@@ -810,7 +839,7 @@ ifeq ($(CONFIG_RTLINUX),y)
 include $(RTL_DIR)/rtl.mk
 
 KERN_CC = $(CC)
-kern_GCCLIB_DIR=$(shell LANG=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=C $(CC) -print-search-dirs | sed -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
+kern_GCCLIB_DIR=$(shell LANG=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=C $(CC) -print-search-dirs | $(SED4OMK) -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
 INCLUDES := -I $(KERN_INCLUDE_DIR) $(INCLUDE) $(rtlinux_INCLUDES) $(kernel_INCLUDES)
 #-DEXPORT_NO_SYMBOLS
 c_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(INCLUDES)  $(CFLAGS) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
@@ -831,15 +860,15 @@ kernel_INCLUDES += -I $(KERN_INCLUDE_DIR) -I $(LINUX_DIR) -idirafter $(LINUX_SRC
 
 ifdef LINUX_CC
 KERN_CC = $(LINUX_CC)
-kern_GCCLIB_DIR=$(shell LANG=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=C $(LINUX_CC) -print-search-dirs | sed -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
+kern_GCCLIB_DIR=$(shell LANG=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=C $(LINUX_CC) -print-search-dirs | $(SED4OMK) -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
 else
 KERN_CC = echo KERN_CC not defined - compilation skipped
 endif
 c_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_CFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
 cc_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_CFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB
-S_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_AFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
+S_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_AFLAGS) $(LINUX_AFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
 KERN_EXE_SUFFIX := $(LINUX_MODULE_EXT)
-KERN_LDFLAGS = $(LINUX_LDFLAGS)
+KERN_LDFLAGS = $(LINUX_LDFLAGS) $(LINUX_LDFLAGS_MODULE)
 ifdef LINUX_ARCH
 KERN_ARCH = $(LINUX_ARCH)
 else
@@ -870,7 +899,7 @@ KERN_LOADLIBES += $(kernel_LOADLIBES:%=-l%)
 
 # Check GCC version for kernel part of build
 ifndef kern_CC_MAJOR_VERSION
-kern_CC_MAJOR_VERSION := $(shell $(KERN_CC) -dumpversion | sed -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
+kern_CC_MAJOR_VERSION := $(shell $(KERN_CC) -dumpversion | $(SED4OMK) -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
 endif
 # Prepare suitable define for dependency building
 ifeq ($(kern_CC_MAJOR_VERSION),2)
@@ -966,6 +995,7 @@ define MODULE_kern_template
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cxx=%.o))
+$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cpp=%.o))
 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
 
 KERN_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
@@ -1003,7 +1033,7 @@ $(2)/$(1)$(KERN_LINK_SUFFIX): $$($(1)_OBJS)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LD [K]  $$@"
        $(Q) $$(KERN_LD) $$(KERN_LDFLAGS) -r $$($(1)_OBJS) -L$$(kern_GCCLIB_DIR) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(KERN_LOADLIBES) -Map $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map -o $$@
        @echo "$(2)/$(1)$(KERN_LINK_SUFFIX): \\" >$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
-       @sed -n -e 's/^LOAD \(.*\)$$$$/  \1  \\/p' $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map  >>$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
+       @$(SED4OMK) -n -e 's/^LOAD \(.*\)$$$$/  \1  \\/p' $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map  >>$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
        @echo >>$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
        @if [ "$(KERN_EXE_SUFFIX)" = ".ko" ] ; then \
          echo $(1) >>$(KERN_MODPOST_DIR)/module-changes ; \
@@ -1018,6 +1048,7 @@ define LIBRARY_kern_template
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cxx=%.o))
+$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cpp=%.o))
 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
 
 KERN_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
@@ -1105,7 +1136,7 @@ kernel-modpost-pass:
        fi
 
 $(eval $(call omk_pass_template, library-pass,$(USER_OBJS_DIR),USER_RULE_TEMPLATES=y,$(lib_LIBRARIES)$(shared_LIBRARIES)))
-$(eval $(call omk_pass_template, binary-pass, $(USER_OBJS_DIR),USER_RULE_TEMPLATES=y,$(bin_PROGRAMS)$(utils_PROGRAMS)$(test_PROGRAMS)))
+$(eval $(call omk_pass_template, binary-pass, $(USER_OBJS_DIR),USER_RULE_TEMPLATES=y,$(bin_PROGRAMS)$(utils_PROGRAMS)$(test_PROGRAMS)$(bin_SCRIPTS)))
 
 $(eval $(call omk_pass_template,clean,$(USER_OBJS_DIR),,always))
 $(eval $(call omk_pass_template,install,$(USER_OBJS_DIR),,always))
@@ -1149,6 +1180,8 @@ $(foreach src,$(filter %.cc,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template
 
 $(foreach src,$(filter %.cxx,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.o),)))
 
+$(foreach src,$(filter %.cpp,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cpp=%.o),)))
+
 $(foreach src,$(filter %.S,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_S_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.S=%.o),)))
 
 $(foreach src,$(filter %.c,$(USER_GEN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(src),$(src:%.c=%.o),)))
@@ -1168,6 +1201,8 @@ $(foreach src,$(filter %.cc,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_templat
 
 $(foreach src,$(filter %.cxx,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
 
+$(foreach src,$(filter %.cpp,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cpp=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
+
 $(foreach src,$(filter %.S,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_S_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.S=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
 
 $(foreach src,$(filter %.c,$(SOLIB_GEN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(src),$(src:%.c=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
@@ -1198,6 +1233,8 @@ $(foreach src,$(filter %.cc,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_kern_tem
 
 $(foreach src,$(filter %.cxx,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.o),)))
 
+$(foreach src,$(filter %.cpp,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cpp=%.o),)))
+
 $(foreach src,$(filter %.S,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_S_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.S=%.o),)))
 endif
 
@@ -1239,14 +1276,14 @@ $(addprefix $(1)/,$(notdir $(addsuffix .stamp,$(2)))) : $(CONFIG_FILES)
        $(if $(DOXYGEN),@echo "/** @file */" >> "$(2).tmp")
        @echo "#ifndef $(4)" >> "$(2).tmp"
        @echo "#define $(4)" >> "$(2).tmp"
-       @( $(foreach x, $(shell echo '$($(3))' | tr 'x\t ' 'x\n\n' | sed -e 's/^\([^ =]*\)\(=[^ ]\+\|\)$$/\1/' ), \
+       @( $(foreach x, $(shell echo '$($(3))' | tr 'x\t ' 'x\n\n' | $(SED4OMK) -e 's/^\([^ =]*\)\(=[^ ]\+\|\)$$/\1/' ), \
                echo '$(x).$($(x))' ; ) echo ; ) | \
-               sed -e '/^[^.]*\.n$$$$/d' -e '/^[^.]*\.$$$$/d' -e 's/^\([^.]*\)\.[ym]$$$$/\1.1/' | \
-               sed -n -e 's/^\([^.]*\)\.\(.*\)$$$$/#define \1 \2/p' \
+               $(SED4OMK) -e '/^[^.]*\.n$$$$/d' -e '/^[^.]*\.$$$$/d' -e 's/^\([^.]*\)\.[ym]$$$$/\1.1/' | \
+               $(SED4OMK) -n -e 's/^\([^.]*\)\.\(.*\)$$$$/#define \1 \2/p' \
                  >> "$(2).tmp"
        @echo "#endif /*$(4)*/" >> "$(2).tmp"
        @touch "$$@"
-       @if cmp --quiet "$(2).tmp" "$(2)" ; then rm "$(2).tmp"; \
+       @if cmp -s "$(2).tmp" "$(2)" ; then rm "$(2).tmp"; \
        else mv "$(2).tmp" "$(2)" ; \
        echo "Updated configuration $(2)" ; fi
 
@@ -1314,6 +1351,7 @@ $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile: $(SOURCES_DIR)/$(1)
             $(QTDIR:%=QTDIR=%) CC=$(CC) CXX=$(CXX)                     \
             LIBS+="-L$(USER_LIB_DIR)" DESTDIR=$(USER_BIN_DIR)          \
             INCLUDEPATH+="$(USER_INCLUDE_DIR)"                         \
+            DEPENDPATH+="$(USER_INCLUDE_DIR)"                          \
             QMAKE_LFLAGS="-Wl,-rpath-link,$(USER_LIB_DIR) $$(QMAKE_LFLAGS)" \
             $(SOURCES_DIR)/$(1)
 
@@ -1374,7 +1412,7 @@ $(SOURCES_LIST): $(CONFIG_FILES) $(shell find -name $(MAKEFILE_OMK))
        @mv "$(SOURCES_LIST).tmp2" "$(SOURCES_LIST)"
        @echo "$(SOURCES_LIST): \\" > "$(SOURCES_LIST_D).tmp2"
        @cat "$(SOURCES_LIST_D).tmp"|grep -v "$(SOURCES_LIST_D).tmp"|sort|uniq|\
-               sed -e 's/$$/\\/' >> "$(SOURCES_LIST_D).tmp2"
+               $(SED4OMK) -e 's/$$/\\/' >> "$(SOURCES_LIST_D).tmp2"
        @rm "$(SOURCES_LIST_D).tmp"
        @mv "$(SOURCES_LIST_D).tmp2" "$(SOURCES_LIST_D)"
 endif
@@ -1387,7 +1425,7 @@ sources-list-pass-local:
          echo "$(addsuffix /,$(RELATIVE_DIR:$(SOURCES_LIST_DIR)/%=%))$(h)" >> "$(SOURCES_LIST).tmp";)
        @$(foreach ch,$(config_include_HEADERS), \
          echo "$(USER_INCLUDE_DIR:$(OUTPUT_DIR)/$(addsuffix /,$(SOURCES_LIST_DIR))%=%)/$(ch)" >> "$(SOURCES_LIST).tmp";)
-       @$(foreach h,$(renamed_include_HEADERS),echo '$(h)'|sed -e 's|\(.*\)->.*|$(addsuffix /,$(RELATIVE_DIR:$(SOURCES_LIST_DIR)/%=%))\1|' >> "$(SOURCES_LIST).tmp";)
+       @$(foreach h,$(renamed_include_HEADERS),echo '$(h)'|$(SED4OMK) -e 's|\(.*\)->.*|$(addsuffix /,$(RELATIVE_DIR:$(SOURCES_LIST_DIR)/%=%))\1|' >> "$(SOURCES_LIST).tmp";)
        @$(foreach bin,$(lib_LIBRARIES) $(shared_LIBRARIES) $(bin_PROGRAMS) $(test_PROGRAMS) $(utils_PROGRAMS) \
          $(kernel_LIBRARIES) $(rtlinux_LIBRARIES) $(kernel_MODULES),\
          $(foreach src,$(filter-out %.o,$($(bin)_SOURCES)),echo "$(addsuffix /,$(RELATIVE_DIR:$(SOURCES_LIST_DIR)/%=%))$(src)" >> "$(SOURCES_LIST).tmp";))
@@ -1410,7 +1448,7 @@ export TAGS_CMD
 
 ifeq ($(MAKECMDGOALS),do-tags)
 .PHONY: do-tags
-do-tags: $(shell sed -e '/^\#/d' $(SOURCES_LIST))
+do-tags: $(shell $(SED4OMK) -e '/^\#/d' $(SOURCES_LIST))
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  TAGS    $(SOURCES_LIST_FN)"
        $(Q)$(TAGS_CMD) $^
 endif
@@ -1419,6 +1457,6 @@ endif
 
 cscope: $(SOURCES_LIST)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CSCOPE  < $(SOURCES_LIST_FN)"
-       $(Q)sed -e '/^#/d' $(SOURCES_LIST) > cscope.files
+       $(Q)$(SED4OMK) -e '/^#/d' $(SOURCES_LIST) > cscope.files
        $(Q)cscope -b -icscope.files
 #FIXME: see doc to -i in cscope(1)