]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/src/msmcan.c
The LinCAN driver license unified according to DCE FEE CTU head and superiors request.
[lincan.git] / lincan / src / msmcan.c
index 9851b5ff5fb34a85443e89c076f06292f4861ac8..f24bfa5c5bb34347e6439637409d5af0733d14d8 100644 (file)
@@ -1,11 +1,36 @@
-/* msmcan.c
- * Linux CAN-bus device driver.
- * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
- * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
- * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
- * This software is released under the GPL-License.
- * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
- */ 
+/**************************************************************************/
+/* File: msmcan.c - MICROSPACE IO space indexed i82527 PC104 card         */
+/*                                                                        */
+/* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
+/* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
+/* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
+/* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
+/* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
+/*                                                                        */
+/* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
+/* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
+/* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
+/* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
+/* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
+/* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
+/* General Public License for more details. You should have received a    */
+/* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
+/* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
+/* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
+/*                                                                        */
+/* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
+/* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
+/* special exception:                                                     */
+/*                                                                        */
+/* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
+/* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
+/* an application image/executable, does not by itself cause the          */
+/* resulting application image/executable to be covered by                */
+/* the GNU General Public License.                                        */
+/* This exception does not however invalidate any other reasons           */
+/* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
+/* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
+/**************************************************************************/
 
 #include "../include/can.h"
 #include "../include/can_sysdep.h"
@@ -61,7 +86,7 @@ int msmcan_reset(struct candevice_t *candev)
        DEBUGMSG("Resetting msmcan hardware ...\n");
        /* we don't use template_write_register because we don't use the two first
           registers of the card but the third in order to make a hard reset */
-       /* outb (1, msmcan_base + candev->res_addr); */
+       /* can_outb (1, msmcan_base + candev->res_addr); */
 
 
        /* terrible MSMCAN reset design - best to comment out */
@@ -128,7 +153,7 @@ int msmcan_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
        i82527_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
        /* device uses indexed access */
        candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=
-           candev->io_addr << 16;
+           can_ioport2ioptr(candev->io_addr << 16);
        candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
        /* The CLKOUT has to be enabled to reset MSMCAN MAX1232 watchdog */
        candev->chip[chipnr]->int_cpu_reg = iCPU_DSC | iCPU_CEN;
@@ -172,17 +197,18 @@ int msmcan_program_irq(struct candevice_t *candev)
  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
  * uses some specific write process.
  */
-void msmcan_write_register(unsigned data, unsigned long address)
+void msmcan_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address)
 {
        /* address is combination of base address shifted left by 16 and index */
        can_spin_irqflags_t flags;
+       unsigned long addr=can_ioptr2ulong(address);
 
        /* the msmcan card has two registers, the data register at 0x0
           and the address register at 0x01 */
 
        can_spin_lock_irqsave(&msmcan_port_lock,flags);
-       outb(address & 0xff, (address>>16)+1);
-       outb(data, address>>16); 
+       can_outb(addr & 0xff, (addr>>16)+1);
+       can_outb(data, addr>>16); 
        can_spin_unlock_irqrestore(&msmcan_port_lock,flags);
 }
 
@@ -190,7 +216,7 @@ void msmcan_write_register(unsigned data, unsigned long address)
  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
  * uses some specific read process.
  */
-unsigned msmcan_read_register(unsigned long address)
+unsigned msmcan_read_register(can_ioptr_t address)
 {
        /* this is the same thing that the function write_register.
           We use the two register, we write the address where we 
@@ -198,11 +224,11 @@ unsigned msmcan_read_register(unsigned long address)
           data */
        unsigned char ret;
        can_spin_irqflags_t flags;
-    
+       unsigned long addr=can_ioptr2ulong(address);
 
        can_spin_lock_irqsave(&msmcan_port_lock,flags);
-       outb(address & 0xff, (address>>16)+1);
-       ret=inb(address>>16); 
+       can_outb(addr & 0xff, (addr>>16)+1);
+       ret=can_inb(addr>>16); 
        can_spin_unlock_irqrestore(&msmcan_port_lock,flags);
        return ret;
 }