]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/src/nsi.c
LinCAN can be compiled in mode with RT-Linux chip worker threads now.
[lincan.git] / lincan / src / nsi.c
index 289a1edad606d8d925b0d8f6e9193deb3599e321..9f6bdefd46b61caea13c6804e278c098106fd8af 100644 (file)
@@ -7,14 +7,8 @@
  * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
  */ 
 
-#include <linux/autoconf.h>
-
-#include <linux/ioport.h>
-#include <linux/delay.h>
-#include <asm/errno.h>
-#include <asm/io.h>
-#include <asm/irq.h>
-
+#include "../include/can.h"
+#include "../include/can_sysdep.h"
 #include "../include/main.h"
 #include "../include/nsi.h"
 #include "../include/i82527.h"
@@ -96,7 +90,7 @@ int nsi_reset(struct candevice_t *candev)
  * RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
  * NR_82527 represents the number of intel 82527 chips on the board.
  * NR_SJA1000 represents the number of philips sja1000 chips on the board.
- * The flags entry can currently only be PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
+ * The flags entry can currently only be CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
  * the hardware uses programmable interrupts.
  */
 #define RESET_ADDR 0x02
@@ -109,7 +103,7 @@ int nsi_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
        candev->nr_82527_chips=1;
        candev->nr_sja1000_chips=0;
         candev->nr_all_chips=1;
-       candev->flags |= PROGRAMMABLE_IRQ;
+       candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;
 
        return 0;
 }
@@ -155,14 +149,13 @@ int nsi_init_obj_data(struct chip_t *chip, int objnr)
 
        chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=
            chip->chip_base_addr+(objnr+1)*0x10;
-       chip->msgobj[objnr]->flags=0;
        
        return 0;
 }
 
 /* The function template_program_irq is used for hardware that uses programmable
  * interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts you should
- * not set the candevices_t->flags entry to PROGRAMMABLE_IRQ and leave this
+ * not set the candevices_t->flags entry to CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and leave this
  * function unedited. Again this function is hardware specific so there's no
  * example code.
  */
@@ -199,10 +192,10 @@ unsigned nsi_read_register(unsigned long address)
        data */
     unsigned char ret;
     
-    disable_irq(nsican_irq); 
+    can_disable_irq(nsican_irq); 
     outb(address-nsican_base, nsican_base);
     ret=inb(nsican_base+1);
-    enable_irq(nsican_irq); 
+    can_enable_irq(nsican_irq); 
     return ret;
 }