l4/pkg/bootstrap/server/src/support_tegra2.cc

   1 /*!
   2  * \file
   3  * \brief  Support for Tegra 2 platforms
   4  *
   5  * \date   2010-05
   6  * \author Adam Lackorznynski <adam@os.inf.tu-dresden.de>
   7  *
   8  */
   9 /*
  10  * (c) 2010 Author(s)
  11  *     economic rights: Technische Universität Dresden (Germany)
  12  *
  13  * This file is part of TUD:OS and distributed under the terms of the
  14  * GNU General Public License 2.
  15  * Please see the COPYING-GPL-2 file for details.
  16  */
  17
  18 /* Init-code from http://android.git.kernel.org/?p=kernel/tegra.git */
  19
  20 #include "support.h"
  21 #include <l4/drivers/uart_pxa.h>
  22
  23 namespace {
  24 class Platform_arm_tegra2 : public Platform_base
  25 {
  26 private:
  27   void some_delay(int d) const
  28     {
  29       for (int i = 0; i <  d; i++)
  30         asm volatile("":::"memory");
  31     }
  32
  33 public:
  34   bool probe() { return true; }
  35
  36   void init()
  37   {
  38     volatile unsigned long *addr;
  39
  40     addr = (volatile unsigned long *)0x600060a0;
  41     *addr = 0x5011b00c;
  42
  43     /* PLLP_OUTA_0 */
  44     addr = (volatile unsigned long *)0x600060a4;
  45     *addr = 0x10031c03;
  46
  47     /* PLLP_OUTB_0 */
  48     addr = (volatile unsigned long *)0x600060a8;
  49     *addr = 0x06030a03;
  50
  51     /* PLLP_MISC_0 */
  52     addr = (volatile unsigned long *)0x600060ac;
  53     *addr = 0x00000800;
  54
  55     some_delay(1000000);
  56
  57     /* UARTD clock source is PLLP_OUT0 */
  58     addr = (volatile unsigned long *)0x600061c0;
  59     *addr = 0;
  60
  61     /* Enable clock to UARTD */
  62     addr = (volatile unsigned long *)0x60006018;
  63     *addr |= 2;
  64     some_delay(5000);
  65
  66     /* Deassert reset to UARTD */
  67     addr = (volatile unsigned long *)0x6000600c;
  68     *addr &= ~2;
  69
  70     some_delay(5000);
  71
  72     static L4::Uart_pxa _uart(1, 1);
  73     _uart.startup(0x70006300);
  74     _uart.change_mode(3, 7876);
  75     set_stdio_uart(&_uart);
  76   }
  77
  78   void setup_memory_map(l4util_mb_info_t *,
  79                         Region_list *ram, Region_list *)
  80   {
  81     ram->add(Region::n(0x0,        448 << 20, ".ram", Region::Ram));
  82     ram->add(Region::n(512 << 20, 1024 << 20, ".ram", Region::Ram));
  83   }
  84 };
  85 }
  86
  87 REGISTER_PLATFORM(Platform_arm_tegra2);