Add function that updates documentation of RPP blocks

The documentation is extracted from YAML comments in .c files.

Use a C macro as a function

Without this, uncrustify complains about the syntax.

Update rpp/lib submodule

doc: Restructure documentation

Another fix for Windows download script

Resolves invalid path to debug server error.

Fix the loadti download script, used in Windows

Fix calling of the loadti download script on Windows

Fix path to CCS root generation

Expand download function for Windows downloading

Some aditional changes in loadti.bat are necessary.

Fix retreiving of the CCS root path

The path contained only ordinar slashes (/), which was wrong for Windows.

Fix path generation to the Matlab root

On Windows the default installation path for Matlab is in "Program Files"
folder, which name contains spaces. This caused the compilation to fail.
Double quotes added to the begining and to the end of the path to avoid
wrong interpretation of the spaces in the directories names.

Extend rpp_download documentation

#Fixes: #1034

Add parameters names to error messages

Fixes: #1035

Remove unnecessary CAN_Common_MdlInitSizes call

This call is not needed any more as it is only a relict from
some previous code.

Fixes: #1032

Remove the SDRAM download code fragment

This fragment was not finished and has to be rewritten

Make error messages more clear

#fixes #1035

Do not fail in rpp_build_demos on Windows

Fix compile errors on Windows

This fixes all errors that appeared when compile_blocks.m was run under
Windows.

Make rpp_setup Windows compatible

Auto loading to Flash disabled, library and documentation updated

Some models had loading to Flash enabled, which caused the
rpp_compile_blocks to fail, when rpp board is disconnected.

The library and documentation was updated according to refs #916
The commit fixes #917.

Signed-off-by: Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>

Simulink blocks tlc files tuned to reflect changes in rpp library

Until now, the model called convenience function rpp_init(), which
initialized all peripherals, even those, which vere not used. Also all
headers were included as well.

Now only those peripherals are initialized and only necessary header files
are included.

External mode seems to not work anymore and will be fixed in near future
commits.

This commit refs #916 and #917.

Excessive record removed from rpp_can_ctrl_config removed

It is better to not have it here until it is used by the timing
computation algorithm.

Tunable parameter checked and fixed for all blocks

Some FlexRay and CAN blocks had set tunable parameters in mask.
Setting a tunable parameter is nonsence since all the code is
generated and all the peripherals are configured only once, when
the program starts.

Fixes #1017

CAN Setup block tlc file modified to reflect changes in rpp-lib

The CAN Setup block have to initialize the new rpp_can_ctrl_config
structure records for right CAN bus initialisation.

Two others warnings fixed

Fixed warning "ert_main.c", line 46: warning #238-D: controlling expression is constant
Fixed warning Source 'can_ext_mode_demo/CAN Receive' specifies that its sample time

Signed-off-by: Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>

Fixed warnings in flexray demos

Configure FlexRay node and Configure RX Buffer inherits sample
time from the model configuration. They have no input signals to
inherit the sample time from. So the warning has been disabled in
Model Configuration parameters
(Diagnostis->Sample Time->Source block specifies -1 sample time)

The second warning was caused by precission loss during a calculation.
The resulting value was set as the parameter instead of the whole equation
and the equation itself moved to the comment.

Fixes #982

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:jenkicar/rpp-simulink

Fixed syntax error when extenal mode enabled for model with CAN blocks

Compiler returned with undefined data types CAN_MESSAGE_EXTENDED and
CAN_MESSAGE_STANDARD errors when the external mode was enabled for
a model witch used RPP CAN blocks.
When CAN Pack or CAN Unpack block has been added to the model, the error disappeared.

Also a can_ext_mode_demo has been created for detection of similar error in the future.

Fixes #1015

Remove (or reduce) README files

The information in those files is already in .tex documentation. It makes
no sense to have it at two places.

doc: Simplify CCS link and add TODO comment

Documentation updated, references updated

Related to Feature #992

Texas Instruments loading script fixed

Javascripts vere simplified by removing all features, which are not used inour use case.
More catch/try blocks added to solve exceptions when quitting the script.
AutoRun after program loaded fixed.

Solved some bug in JVM, which caused the VM to fall with error message:

#
# An unexpected error has been detected by Java Runtime Environment:
#
#  SIGSEGV (0xb) at pc=0x2acafeca, pid=29608, tid=3333421888
#
# Java VM: Java HotSpot(TM) Client VM (11.3-b02 mixed mode linux-x86)
# Problematic frame:
# C  0x2acafeca
#
# If you would like to submit a bug report, please visit:
#   http://java.sun.com/webapps/bugreport/crash.jsp
#

Fixes #1014

Signed-off-by: Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>

Update lib to the version with the new arm compiler

Update default compiler path in rpp_setup

do_download function improved to be compatible with future releases of MATLAB

The internal functions definitions of the coder.internal.ModelCodegenMgr
class are still chaging, so it should be really better to use rtwprivate
for data access.

CAN blocks icons tuned again

Name of the target MCU removed,
Checkbox for showing the configuration information removed,
When the block is too small, only message ID is printed, when it is large enough, all of the fialds are printed.

To invoke the refresh of the icon, parameters dialog has to be opened and closed. I have found no way how to redraw the icon in MoveFcn Callback, which is the only one, which is invoked after resizing of the block.

compilation errors fixed

CAN blocks masks icons changed

Icons follows the same template as others.
The details of the block configuration can be shown or hidden by checking the 'Show details in icon' checkbox.

doc: Don't use & in YAML doc

It is not properly escaped in LaTeX.

Ignore generated images

doc: Do not build documentation in subdirectory - it's buggy

doc: demo board image font changed

doc: Update makefile and latexmk to better handle dependencies

... and automatic generation of figures from sources.

Correct documentation formating of demo_boad

Use the svg version of demo_board scheme

todo: add conversion from svg to pdf to makefile properly

Added irc_input demo documentation

Updated some model images in documentation to fit with changes

Small change in DAC documentation to make it fit on one page

Add demo_board documentation

Documentation contains new image. Both image and source for image are included.

Changes in demo demo_board

Removed one of color music modes.
Correct error CAN messages from CAN1 to CAN2.

doc: Add make rule for svg->pdf conversion

Update library

... to get rid of -dirty tag in documentation

Doc updates

Update canreceive block to a change in CAN API

Possible return values of rpp_can_read() have been changed.

Refs #971

Fix Simulink warnings in three_phase_freq demo

- add terminators to unconnected outputs
- move gain(0.1) after conversion from integer to double

buildbot: Ignore demo_board warnings

Do not generate dead code in ert_main.c

This fixes a compiler warning.

Add demo_board to demos

Changed Overrun block shortcut to TROR and removing it from unimplemented list in documentation

Moved Overrun flag declaration to separated header rpp_simulink_runtime.h

rpp_simulink_runtime.h is copied before build process is executed.

Fixed CAN blocks masks

Bit rate range fixed to 1-1 mb/sec
Frame format mask fixed
Mailbox number range fixed to 1-64

Demos tuned to contain both, manualy and automaticaly specified mailboxes

doc: Update Simulink Model Options section

- Make figures floating.
- Mention how to set custom C compiler flags.

Update can_demo to use both manually and automatically assigned mailboxes

This is useful for testing that both methods work.

Reworked CAN TLCs

The code is now easier to understand (to me :-) and hopefully it fixes
one nasty bug in the previous implementation where the rpp_can_read/write()
functions were called with wrong hw_obj numbers.

Indentation/whitespace/cleanup

CAN TX: Generate error message for unsupported data types

cantransmit: Reindent and kill trailing whitespace

can: Update rpp_can_write call site to handle correctly new return values

doc: Change formatting of block description in YAML

To keep multiple paraphrase separated, it is better to use YAML literals
that preserve new lines.

Improve documentation of CAN blocks

Store generated html doc in files to allow their manual inspection

Replace Ti for TI

It is an acronym so all letters should be capital.

RPP library update

Stupid message abou receiving message failure removed

This needs a fix in rpp-library to provide failure return value just in case of failure and some different value in case thet no message has been received.

Fixed bug with 1 second time granularity of the CAN RX blocks

Undefined variable fixed

OpenOCD loading script tuned

Flash erasing is not needed, the program command does it automaticaly.

OpenOCD support added, SDRAM support partialy prepared

New checkbox in RPP Options added to select OpenOCD loader instead of the Ti DSS
New checkbox in RPP Options added to select SDRAM as a target memory instead of Flash memory
Load script written for convenient program download by using an OpenOCD

Typos in CAN documentation fixed, CAN Mask description fixed, CAN mask prompts fixed

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:jenkicar/rpp-simulink

Conflicts:
rpp/blocks/rpp_lib.slx
rpp/blocks/sfunction_canreceive.c
rpp/blocks/sfunction_cantransmit.c

Documentation for the CAN blocks improved to follow the latest changes

Build error fixed, code tuned

Declarations of global CAN common variables moved to the common included file.
Only one Can Setup block control added.
Can common functions names changed to follow pattern of others blocks.

Documentation for CAN blocks improved and fixed to follow last changes

Constant definition for maximal number of mailboxes added

RPP_ prefix added to global variables and can common file

doc: Use a more compact syntax to document input, outputs and parameters

doc: Specify baudate range under "range" key rather than in name

Update DIN block documentation

Added parameters description and mention about Input Configure Block.

Add Overrun detection block documentation

In rpp_lib:
Overrun Detection block is renamed from Overrun and its mask is changed
to contain only "Overrun", not full block name.
Help in Overrun Detection block is updated to be same as in documentation.

Use "range" key for documenting choice values

Enhance parameters documentation of CAN Transmit block and Added missing parameters documentation of CAN Receive.

Parameters names are changed to be same as in block.
Type of parameters that are implemented in simulink as popup are documented as list of choices.

One more case change

Rename certain variables to lower case

Upper case should only be used for preprocessor symbols.

Add Overrun simulink block

Added block for overrun detection.

Now overrun is not reported as error to model, but when is detected,
OVERRUN_FLAG is seted and Overrun block is executing connected
simulink function.

Add DIN setup parameters for pins 0-7 and buildtime prevent of multiple blocks for same pin

Setup parameters are now only applyed for relevant DINs (0-7) and for those was also added buildtime
simulink error to prevent multiple blocks of same pin in one model.

Type of first parameter changed to int8 to prevent showing 'U' in error messages.

Warning about unused variable removed

Merge branch 'mailbox_comb'

Conflicts:
rpp/demos/cantransmit.slx

Using the local version, no important changes in the remote.

Algorithm for Resolving combination of aut. and man. meilboxes numbering improved

Code of the algorithm was moved to a separated file, included by both CAN RX and TX blocks.
Functions were made more generic to be apliable for both CAN blocks without further changes.

Removed excessive variables and split code into functions for CAN TX block

Algorithm for resolving combination of automatic and manual mailbox numbering simplified for CAN TX block