]> rtime.felk.cvut.cz Git - jenkicar/rpp-simulink.git/commitdiff
Improving documentation.
authorCarlos Miguel Jenkins Pérez <carlos@jenkins.co.cr>
Mon, 17 Jun 2013 03:11:37 +0000 (05:11 +0200)
committerCarlos Miguel Jenkins Pérez <carlos@jenkins.co.cr>
Mon, 17 Jun 2013 03:11:37 +0000 (05:11 +0200)
doc/reports/report/report.t2t

index 22bbeb8e125696d4ecb002aced1274b21ee4b61c..a362ac8014c354bf787d67ad5f8ccbc530c82f0f 100644 (file)
@@ -13,6 +13,8 @@ Carlos Jenkins
 
 %S = Table of contents =[table_of_contents]
 
 
 %S = Table of contents =[table_of_contents]
 
+%DONE
+
 %Table of contents
 %%toc
 
 %Table of contents
 %%toc
 
@@ -21,12 +23,14 @@ NEWPAGE
 
 = Introduction =[introduction]
 
 
 = Introduction =[introduction]
 
+%DONE
+
 This document describes the final results of the project ``Code generation for automotive rapid prototyping 
 platform using Matlab/Simulink".
 
 The general layout of this document is as follows:
 
 This document describes the final results of the project ``Code generation for automotive rapid prototyping 
 platform using Matlab/Simulink".
 
 The general layout of this document is as follows:
 
-- Project description, objetives and outcome. This section.
+- Project description, objectives and outcome. This section.
 - Software and Hardware setup for development and repository layout.
 - Extensive description for each of the four products delivered.
 - Glossary.
 - Software and Hardware setup for development and repository layout.
 - Extensive description for each of the four products delivered.
 - Glossary.
@@ -38,12 +42,12 @@ The general layout of this document is as follows:
 
 %DONE
 
 
 %DONE
 
-Back in the beginning of 2012 a leading automotive company requested the Czech Technical University 
-to develop a Engine Control Unit (ECU) for automotive applications. Real-Time Systems group at the 
-Department of Control Engineering from the Faculty of Electrical Engineering developed a hardware and 
-Software platform to the needs of this industry. The hardware uses Texas Instruments TMS570LS3137 CPU 
-and has was built with automotive standards and interfaces in mind. It uses a real-time operating 
-system and was directly programmed in C.
+Back in the beginning of 2012 a leading automotive company requested the Czech Technical University to 
+develop a Engine Control Unit (ECU) for automotive applications. Real-Time Systems group at the Department 
+of Control Engineering from the Faculty of Electrical Engineering developed a hardware and Software 
+platform to the needs of this industry. The hardware uses Texas Instruments TMS570LS3137 CPU and has was 
+built with automotive standards and interfaces in mind. It uses a real-time operating system and was 
+directly programmed in C.
 
 Nevertheless, in accordance to company policies the Software developed for the engine control unit must be 
 designed in a safe and auditable way. The company has the policy to implement the Software for their 
 
 Nevertheless, in accordance to company policies the Software developed for the engine control unit must be 
 designed in a safe and auditable way. The company has the policy to implement the Software for their 
@@ -100,6 +104,8 @@ At the time of this writing the benefits of this project are considered enabled.
 
 == Final outcome ==[final_outcome]
 
 
 == Final outcome ==[final_outcome]
 
+%DONE
+
 The main products generated for this project are:
 
 - Simulink RPP Target.
 The main products generated for this project are:
 
 - Simulink RPP Target.
@@ -112,32 +118,39 @@ Each of this product is described deeply in the following sections.
 
 = Project setup =[project_setup]
 
 
 = Project setup =[project_setup]
 
-This sections describes the Software and Hardware setup for development. It also describes the layout of the project
-repository.
+%DONE
+
+This sections describes the Software and Hardware setup for development. It also describes the layout of the 
+project repository.
 
 == Development environment ==[development_environment]
 
 
 == Development environment ==[development_environment]
 
+%DONE
+
 This section describes the Software setup for development.
 
 === Operating system ===[operating_system]
 
 This section describes the Software setup for development.
 
 === Operating system ===[operating_system]
 
-This project was developed on a GNU/Linux operating system. For development it is recommended to use a Debian based 
-operating system for development as most of the tools are easily available from repositories. Relevant OS information 
-is:
+%DONE
+
+This project was developed on a GNU/Linux operating system. For development it is recommended to use a 
+Debian based operating system for development as most of the tools are easily available from repositories. 
+Relevant OS information is:
 
 - Ubuntu 12.04.2 LTS AMD64.
 - Kernel 3.2.0-48-generic.
 - GCC version 4.6.3.
 
 
 
 - Ubuntu 12.04.2 LTS AMD64.
 - Kernel 3.2.0-48-generic.
 - GCC version 4.6.3.
 
 
-No test for cross-platform interoperability was performed on the code developed. Although care was taken to try to 
-provide platform independent code and tools this are the elements that are know to be Linux dependent:
+No test for cross-platform interoperability was performed on the code developed. Although care was taken 
+to try to provide platform independent code and tools this are the elements that are know to be Linux 
+dependent:
 
 - LCM1 hardware control tool. @@
   This tool is both GUI and command line capable, the following just affects the GUI part. 
   Command line should be usable under Windows systems. @@
 
 - LCM1 hardware control tool. @@
   This tool is both GUI and command line capable, the following just affects the GUI part. 
   Command line should be usable under Windows systems. @@
-  __Cause__: Serial port search algorithm is Linux dependent and Gtk 3.0 dynamic Python bindings aren't available on 
-  Windows operating systems.
+  __Cause__: Serial port search algorithm is Linux dependent and Gtk 3.0 dynamic Python bindings are not 
+  available on Windows operating systems.
 - TI CGT support file for RPP Simulink Target ``target_tools.mk``. @@
   __Cause__: Use UNIX path separator ``/``.
 - Simulink RPP Target download script ``rpp_download.m``. @@
 - TI CGT support file for RPP Simulink Target ``target_tools.mk``. @@
   __Cause__: Use UNIX path separator ``/``.
 - Simulink RPP Target download script ``rpp_download.m``. @@
@@ -153,10 +166,11 @@ provide platform independent code and tools this are the elements that are know
 
 === Version Control System ===[version_control_system]
 
 
 === Version Control System ===[version_control_system]
 
-The version control system used for this project is **git**. The repository of this project
-contains all the files produced during development, including documentation, references, code and
-graphics. Also the GUI application **gitk** was used to easily review changes. To install both
-execute on a terminal:
+%DONE
+
+The version control system used for this project is **git**. The repository of this project contains all 
+the files produced during development, including documentation, references, code and graphics. Also the 
+GUI application **gitk** was used to easily review changes. To install both execute on a terminal:
 
 {{{ bash
 sudo apt-get install git gitk
 
 {{{ bash
 sudo apt-get install git gitk
@@ -164,6 +178,8 @@ sudo apt-get install git gitk
 
 === TI Code Composer Studio ===[ti_code_composer_studio]
 
 
 === TI Code Composer Studio ===[ti_code_composer_studio]
 
+%DONE
+
 Code Composer Studio (CCS) is the official Integrated Development Environment (IDE) for developing 
 applications for Texas Instruments embedded processors. CCS is multiplatform Software based on Eclipse 
 Open Source IDE.
 Code Composer Studio (CCS) is the official Integrated Development Environment (IDE) for developing 
 applications for Texas Instruments embedded processors. CCS is multiplatform Software based on Eclipse 
 Open Source IDE.
@@ -212,27 +228,54 @@ You can find documentation for CGT compiler in ``<repo>/ref/armcl.pdf`` and for
 
 === Matlab/Simulink ===[matlabsimulink]
 
 
 === Matlab/Simulink ===[matlabsimulink]
 
+%DONE
 
 
+Matlab/Simulink version used is R2012b for Linux 64 bits. The CVUT should provide a license and a network 
+licensing server descriptor file.
 
 === GtkTerm ===[gtkterm]
 
 
 === GtkTerm ===[gtkterm]
 
+%DONE
+
+Most of the interaction with the board for development is done through a RS-232 serial connection.
+The terminal Software used for communication is called GtkTerm.
+
+The default configuration for the board serial communication module is 9600-8-N-1. Note that the RPP
+Library test suite is setup to 115200-8-N-1.
+
+To install GtkTerm execute:
 
 {{{ bash
 sudo apt-get install gtkterm
 }}}
 
 
 {{{ bash
 sudo apt-get install gtkterm
 }}}
 
+
 === Doxygen ===[doxygen]
 
 === Doxygen ===[doxygen]
 
+%DONE
+
+Doxygen is the name of the documentation generator used to generate the RPP API documentation based on the 
+source code files. The generated API include dependency graphs and thus it also requires Graphviz, a graph 
+drawing tool. To install both execute:
 
 {{{ bash
 sudo apt-get install doxygen graphviz
 }}}
 
 
 {{{ bash
 sudo apt-get install doxygen graphviz
 }}}
 
+See [API generation #api_generation] on how to use Doxygen to generate the API Reference documentation.
+
+NEWPAGE
+
 === Nested ===[nested]
 
 === Nested ===[nested]
 
+%DONE
 
 
+Nested is the documentation editor used to create the document you're reading. It features a plain text 
+version control friendly simple to read non-cluttered format, WYSIWYM paradigm, divide and conquer document 
+creation approach, a nested (non-linear) document tree and content/presentation separation scheme and thus 
+documents can be published to LaTeX, PDF or HTML. Nested is a tool created by the author of this report.
 
 
-Install dependencies:
+To install Nested first install dependencies:
 
 {{{ bash
 sudo apt-get install python2.7 python-gtk2 python-webkit python-gtkspellcheck texlive-publishers texlive texlive-latex-extra rubber iso-codes subversion
 
 {{{ bash
 sudo apt-get install python2.7 python-gtk2 python-webkit python-gtkspellcheck texlive-publishers texlive texlive-latex-extra rubber iso-codes subversion
@@ -251,13 +294,40 @@ cd nested/nested/
 ./nested
 }}}
 
 ./nested
 }}}
 
+Nested sources for this document can be found on the repository under ``<repo>/doc/reports/report/``.
+
 === LMC1 ===[lmc1]
 
 === LMC1 ===[lmc1]
 
+%DONE
+
+The LMC1 is a simple script developed for this project written in Python 3 using Gtk+ 3.0 Python dynamic 
+bindings PyGObject. This script, based on Michal Horn command line only script, allows to set or clera the 
+outputs of the test board. 
+
+This script includes both a GUI and command line tool. If no parameters are given to the script the GUI 
+version is launched:
+
+%tex% ''' \begin{figure}[H]\begin{center}
+[400-lmc1.png]
+%tex% ''' \caption{LMC1 GUI application.}\end{center}\end{figure}
+
+To run the LMC1 application first install dependencies:
 
 {{{ bash
 apt-get install python3 python3-gi python3-serial
 }}}
 
 
 {{{ bash
 apt-get install python3 python3-gi python3-serial
 }}}
 
+To launch LMC1 GUI version double click file:
+
+``<repo>/rpp/lib/apps/lmc1/lmc1.py``
+
+To launch LMC1 command line version type:
+
+``<repo>/rpp/lib/apps/lmc1/lmc1.py --help``
+
+
+NEWPAGE
+
 == Hardware configuration ==[hardware_configuration]
 
 Photo of the board
 == Hardware configuration ==[hardware_configuration]
 
 Photo of the board