]> rtime.felk.cvut.cz Git - jenkicar/rpp-simulink.git/blobdiff - rpp/blocks/sfunction_cantransmit.c
CAN: Clarify block help text
[jenkicar/rpp-simulink.git] / rpp / blocks / sfunction_cantransmit.c
index b016e443cd0dbe40110591d23a63596bf37e38de..78d2ba7d53f4b5477e879c2769ed58f1bc5b7ef3 100644 (file)
@@ -71,18 +71,19 @@ Help: |
   block is used instead.
 
   The mailbox number can be assigned automatically or manually. Automatic mailbox
-  numbers are generated in ascending order from 0 to 31. Every mailbox must have a unique
+  numbers are generated in ascending order from 1 to 64. Every mailbox must have a unique
   number. It is possible to mix blocks with automatically and manually
   assigned mailboxes. If the manually assigned mailbox number would
   collide with the automatic one then the automatically generated
-  block will get assigned a next higher non-colliding ID.
+  block will get assigned a next higher non-colliding number.
   The mailbox numbers are shared between CAN Transmit and CAN Receive
   blocks with the same CAN port (module) parameter.
 
-  The order in which the messages are transmitted depends on their mailbox numbers.
-  The lower the mailbox number is, the higher is the priority of the message and the
-  sooner will it be transmitted. If you want to have the priority of the messages
-  under control, you have to specify the numbers of the mailboxes manually. 
+  If there is multiple messages waiting for transmission, the order in
+  which thet are transmitted depends on their mailbox numbers and not
+  on the message IDs. The lower the mailbox number is, the sooner the
+  message will be transmitted. If you want to have this under control,
+  you should specify the numbers of the mailboxes manually.
 
   In order to use this block, there must be a `CAN Configure` block in the model.