rpp/rpp/rpp_file_process.tlc

   1 %% Copyright (C) 2013-2015 Czech Technical University in Prague
   2 %%
   3 %% Authors:
   4 %%     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5 %%
   6 %% This document contains proprietary information belonging to Czech
   7 %% Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8 %% document, and communication of its contents is not permitted
   9 %% without prior written authorization.
  10 %%
  11 %% File : rpp_file_process.tlc
  12 %% Abstract:
  13 %%     Code generation custom file processing template.
  14 %%
  15 %%     This file should decide which \textit{main} to generate according to configuration, in
  16 %%     particular which mode, Single Tasking or Multitasking, is chosen. The RPP Target ignores
  17 %%     this settings because it uses a tasking system based on tasking features provided by
  18 %%     FreeRTOS. In consequence is only a wrapper to the \textit{Single Tasking} main, which
  19 %%     clearly is not for single tasking.
  20 %%
  21 %% References:
  22 %%     ecoder_ug.pdf p. 556
  23 %%     ecoder_ref.pdf p. 1347
  24
  25
  26 %selectfile NULL_FILE
  27
  28 %assign ::modelName = CompiledModel.Name
  29 %assign ::solverMode = CompiledModel.FixedStepOpts.SolverMode
  30 %assign ::fundamentalStepSize = CompiledModel.FundamentalStepSize
  31 %assign ::tid01Eq = CompiledModel.FixedStepOpts.TID01EQ
  32 %assign ::numSampleTimes = CompiledModel.NumSynchronousSampleTimes
  33
  34 %% Need to set the template compliance flag before you can use the API
  35 %<LibSetCodeTemplateComplianceLevel(1)>
  36
  37 %% Create a the main file
  38 %if LibIsSingleTasking()
  39     %include "rpp_srmain.tlc"
  40     %<FcnSingleTaskingMain()>
  41 %else
  42     %exit Multirate system has been detected and tasking mode is set ...
  43     to Auto or MultiTasking. Multitasking mode is not yet supported. ...
  44     Please select SingleTasking in Tasking mode in model Configuration ...
  45     Parameters to avoid this error. Note that the resulting code will ...
  46     run in a single task.
  47
  48     %% This is prepared for future support of multitasking
  49     %%include "rpp_mrmain.tlc"
  50     %%<FcnMultiTaskingMain()>
  51 %endif