app-stefic/regulator/board.c

   1
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <system_def.h>
   4 #include <cpu_def.h>
   5
   6 #include "board.h"
   7
   8 // OBJECT INTERFACE VARIABLES
   9 unsigned int oi_cid_fan;
  10 unsigned int oi_cid_hum;
  11 unsigned int oi_cid_light;
  12 unsigned int oi_slot_temp;
  13 unsigned int oi_slot_hum;
  14 unsigned int oi_period;
  15
  16 unsigned int oi_want_temp;
  17 unsigned int oi_want_hum;
  18 unsigned int oi_want_light;
  19 unsigned int oi_want_dark;
  20
  21 int hyst_temp = 1;
  22 int hyst_hum = 10;
  23
  24 unsigned int fan = 0;
  25 unsigned int hum = 0;
  26 unsigned int light = 0;
  27 int temperature;
  28 int humidity;
  29
  30 // OBJECT INTERFACE FUNCTIONS
  31 int oi_cid_fan_wrfnc(ULOI_PARAM_coninfo void *context){
  32     uloi_uint_wrfnc(ULOI_ARG_coninfo context);
  33     return 1;
  34 }
  35
  36 int oi_cid_hum_wrfnc(ULOI_PARAM_coninfo void *context){
  37     uloi_uint_wrfnc(ULOI_ARG_coninfo context);
  38     return 1;
  39 }
  40
  41 int oi_cid_light_wrfnc(ULOI_PARAM_coninfo void *context){
  42     uloi_uint_wrfnc(ULOI_ARG_coninfo context);
  43     return 1;
  44 }
  45
  46 int oi_slot_temp_wrfnc(ULOI_PARAM_coninfo void *context){
  47     uloi_uint_wrfnc(ULOI_ARG_coninfo context);
  48     return 1;
  49 }
  50
  51 int oi_slot_hum_wrfnc(ULOI_PARAM_coninfo void *context){
  52     uloi_uint_wrfnc(ULOI_ARG_coninfo context);
  53     return 1;
  54 }
  55
  56 int oi_period_wrfnc(ULOI_PARAM_coninfo void *context){
  57     uloi_uint_wrfnc(ULOI_ARG_coninfo context);
  58     return 1;
  59 }
  60
  61 int oi_want_temp_wrfnc(ULOI_PARAM_coninfo void *context){
  62     uloi_uint_wrfnc(ULOI_ARG_coninfo context);
  63     return 1;
  64 }
  65
  66 int oi_want_hum_wrfnc(ULOI_PARAM_coninfo void *context){
  67     uloi_uint_wrfnc(ULOI_ARG_coninfo context);
  68     return 1;
  69 }
  70
  71 void send_data() {
  72     int msgsend;
  73
  74     int cid_cnt = 0;
  75     static const int MAX_CID_CNT = 4;
  76     cid_data_t cids[MAX_CID_CNT];
  77
  78     if (oi_period == 1){
  79         cids[cid_cnt].cid = HEART_CID;
  80         cids[cid_cnt].value = status_val;
  81         cid_cnt++;
  82     }
  83     if (oi_cid_fan > 0){
  84         cids[cid_cnt].cid = oi_cid_fan;
  85         cids[cid_cnt].value = fan;
  86         cid_cnt++;
  87     }
  88     if (oi_cid_hum > 0) {
  89         cids[cid_cnt].cid = oi_cid_hum;
  90         cids[cid_cnt].value = hum;
  91         cid_cnt++;
  92     }
  93     if (oi_cid_light > 0) {
  94         cids[cid_cnt].cid = oi_cid_light;
  95         cids[cid_cnt].value = light;
  96         cid_cnt++;
  97     }
  98
  99     if (cid_cnt != 0){
 100         int i;
 101         int buff_len;
 102
 103         uchar buf[cid_cnt * 6 + 3];
 104         for (buff_len = 0; buff_len < 3; buff_len++) buf[buff_len] = 0;
 105
 106         for(i=0; i<cid_cnt; i++) {
 107             int2buf(buf + buff_len, cids[i].cid);
 108             buff_len += 2;
 109             int2buf(buf + buff_len, 2);
 110             buff_len += 2;
 111             int2buf(buf + buff_len, cids[i].value);
 112             buff_len += 2;
 113         }
 114
 115         msgsend = ul_send_query(ul_fd, 0, UL_CMD_PDO, UL_BFL_NORE, (void*) buf, buff_len);
 116         printf("[I] DATA\n");
 117         ul_freemsg(ul_fd);
 118     }
 119 }
 120
 121 void oiinit(void){
 122     oi_cid_fan = 0;
 123     oi_cid_hum = 0;
 124     oi_cid_light = 0;
 125     oi_slot_temp = 0;
 126     oi_slot_hum = 0;
 127     oi_period = 1;
 128 }
 129
 130 void check_PDO(int cid, int data){
 131     printf("CID: %i\n", cid);
 132     if (cid == oi_slot_temp){
 133         temperature = data;
 134         printf("temperature: %i\n", temperature);
 135     }
 136     if (cid == oi_slot_hum){
 137         humidity = data;
 138         printf("humidity: %i\n", humidity);
 139     }
 140 }
 141
 142 void regulate(void){
 143
 144     if (((oi_want_temp + hyst_temp) > temperature) && fan != 1) fan = 1;
 145     if (((oi_want_temp - hyst_temp) < temperature) && fan != 0) fan = 0;
 146
 147     if (((oi_want_hum + hyst_hum) > humidity) && hum != 1) hum = 1;
 148     if (((oi_want_hum - hyst_hum) < humidity) && hum != 0) hum = 0;
 149
 150     if(((current_time()-l3time) < oi_want_light*3600*1000) && light == 0) {
 151         light = 1;
 152         l3time = current_time();
 153     }
 154     if(((current_time()-l3time) < oi_want_dark*3600*1000) && light == 1) {
 155         light = 0;
 156         l3time = current_time();
 157     }
 158 }
 159
 160 void work_with(void){
 161
 162 }
 163
 164