ctrl/gobackward.cc

   1 #include "stage.hh"
   2 using namespace Stg;
   3
   4 class ControlledRobot {
   5 private:
   6         ModelPosition *pos = nullptr;
   7 public:
   8         ControlledRobot(Model *m) : pos(dynamic_cast<ModelPosition *>(m))
   9         {
  10                 assert(this->pos != nullptr);
  11                 this->pos->Subscribe();
  12         }
  13         ModelPosition *get_pos() const { return this->pos; }
  14 };
  15
  16 extern "C" int Init(Model *model, CtrlArgs *)
  17 {
  18         auto r = new ControlledRobot(model);
  19         r->get_pos()->SetXSpeed(-3.0);
  20         return 0;
  21 }