Add vectors static allocation

Use cumulative cost function

The cumulative cost does not work when there is no method for updating
the children of RRT node. Before storing cumulative cost in RRT node
class, the method for updating cumulative cost of the children
recursively is needed.

Add cumulative cost function

Add commented address sanitizer

Add method for setting sampling info

Extend naive rrts ut

Implement naive next

Add simple next ut

Implement naive rewire

Implement naive connect

Implement naive steer

Implement naive nv

Implement naive nn

Implement euclidean cost

Add sample method

Add basic RRT* methods

Extend RRT node class, add getters/setters

Add RRTNode basic class, ut

Link bcar library

Add cmake config, RRT* basic class, ut

Update changelog

Add basic wvtest files

Add gitignore

Add changelog, doxygen config, license, readme