CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11
  12 ## 0.4.2 - 2020-05-28
  13 ### Fixed
  14 - Invalid memory access.
  15 - Missing goals in ut.
  16 - Wrong goals in ut.
  17
  18 ## 0.4.1 - 2020-05-26
  19 ### Fixed
  20 - Missing source file in cmake config.
  21
  22 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  23 ### Added
  24 - 3D grid extension.
  25 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  26 - Compound extensions 18 - 33.
  27 - Path optimization in backward direction.
  28 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  29   extension.
  30
  31 ### Changed
  32 - Reformat lists in readme.
  33 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  34
  35 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  36 ### Fixed
  37 - Double value in unsigned int constant.
  38
  39 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  40 ### Added
  41 - Collision detection based on [cute c2][].
  42 - Time restriction for algorithm.
  43 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  44 - Compound extensions.
  45 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  46 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  47 - Compound extensions.
  48 - JSON output.
  49 - Should continue method.
  50 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  51 - JSON input.
  52 - JSON output.
  53 - 2D K-d tree extension.
  54 - 3D K-d tree extension.
  55
  56 ### Changed
  57 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  58 - Separate `store_node` procedure.
  59 - Grid constants used in `ext4`.
  60 - Some small refactoring.
  61
  62 ### Deprecated
  63 - `should_continue` method.
  64
  65 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  66
  67 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  68 ### Added
  69 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  70 - Different costs extension.
  71
  72 ### Changed
  73 - Extend next with steering from just added nodes.
  74 - Refactor next.
  75
  76 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  77 ### Added
  78 - Changelog, license, readme.
  79 - Doxygen config file.
  80 - [WvTest][] unit testing framework.
  81 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  82 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  83 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  84
  85 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest