CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Operator `==` for RRTNode.
  13
  14 ### Changed
  15 - Slim down `RRTNode` class -- do not inherit from `BicycleCar`.
  16
  17 ## 0.4.2 - 2020-05-28
  18 ### Fixed
  19 - Invalid memory access.
  20 - Missing goals in ut.
  21 - Wrong goals in ut.
  22
  23 ## 0.4.1 - 2020-05-26
  24 ### Fixed
  25 - Missing source file in cmake config.
  26
  27 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  28 ### Added
  29 - 3D grid extension.
  30 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  31 - Compound extensions 18 - 33.
  32 - Path optimization in backward direction.
  33 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  34   extension.
  35
  36 ### Changed
  37 - Reformat lists in readme.
  38 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  39
  40 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  41 ### Fixed
  42 - Double value in unsigned int constant.
  43
  44 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  45 ### Added
  46 - Collision detection based on [cute c2][].
  47 - Time restriction for algorithm.
  48 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  49 - Compound extensions.
  50 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  51 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  52 - Compound extensions.
  53 - JSON output.
  54 - Should continue method.
  55 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  56 - JSON input.
  57 - JSON output.
  58 - 2D K-d tree extension.
  59 - 3D K-d tree extension.
  60
  61 ### Changed
  62 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  63 - Separate `store_node` procedure.
  64 - Grid constants used in `ext4`.
  65 - Some small refactoring.
  66
  67 ### Deprecated
  68 - `should_continue` method.
  69
  70 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  71
  72 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  73 ### Added
  74 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  75 - Different costs extension.
  76
  77 ### Changed
  78 - Extend next with steering from just added nodes.
  79 - Refactor next.
  80
  81 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  82 ### Added
  83 - Changelog, license, readme.
  84 - Doxygen config file.
  85 - [WvTest][] unit testing framework.
  86 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  87 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  88 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  89
  90 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest