CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - 3D grid extension.
  13 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  14 - Compound extensions 18 - 33.
  15 - Path optimization in backward direction.
  16 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  17   extension.
  18
  19 ### Changed
  20 - Reformat lists in readme.
  21 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  22
  23 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  24 ### Fixed
  25 - Double value in unsigned int constant.
  26
  27 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  28 ### Added
  29 - Collision detection based on [cute c2][].
  30 - Time restriction for algorithm.
  31 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  32 - Compound extensions.
  33 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  34 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  35 - Compound extensions.
  36 - JSON output.
  37 - Should continue method.
  38 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  39 - JSON input.
  40 - JSON output.
  41 - 2D K-d tree extension.
  42 - 3D K-d tree extension.
  43
  44 ### Changed
  45 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  46 - Separate `store_node` procedure.
  47 - Grid constants used in `ext4`.
  48 - Some small refactoring.
  49
  50 ### Deprecated
  51 - `should_continue` method.
  52
  53 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  54
  55 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  56 ### Added
  57 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  58 - Different costs extension.
  59
  60 ### Changed
  61 - Extend next with steering from just added nodes.
  62 - Refactor next.
  63
  64 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  65 ### Added
  66 - Changelog, license, readme.
  67 - Doxygen config file.
  68 - [WvTest][] unit testing framework.
  69 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  70 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  71 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  72
  73 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest