CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Uniform circle sampling.
  13 - Path cost before optimization.
  14 - Different `steer` procedures.
  15
  16 ### Changed
  17 - Log path each 0.1 seconds, stop algorithm after 2 seconds.
  18 - Include last maneuver to the path optimization.
  19
  20 ## 0.5.0 - 2020-07-23
  21 ### Added
  22 - Operator `==` for RRTNode.
  23
  24 ### Changed
  25 - Slim down `RRTNode` class -- do not inherit from `BicycleCar`.
  26 - Test goal first, then random sample.
  27
  28 ## 0.4.2 - 2020-05-28
  29 ### Fixed
  30 - Invalid memory access.
  31 - Missing goals in ut.
  32 - Wrong goals in ut.
  33
  34 ## 0.4.1 - 2020-05-26
  35 ### Fixed
  36 - Missing source file in cmake config.
  37
  38 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  39 ### Added
  40 - 3D grid extension.
  41 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  42 - Compound extensions 18 - 33.
  43 - Path optimization in backward direction.
  44 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  45   extension.
  46
  47 ### Changed
  48 - Reformat lists in readme.
  49 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  50
  51 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  52 ### Fixed
  53 - Double value in unsigned int constant.
  54
  55 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  56 ### Added
  57 - Collision detection based on [cute c2][].
  58 - Time restriction for algorithm.
  59 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  60 - Compound extensions.
  61 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  62 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  63 - Compound extensions.
  64 - JSON output.
  65 - Should continue method.
  66 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  67 - JSON input.
  68 - JSON output.
  69 - 2D K-d tree extension.
  70 - 3D K-d tree extension.
  71
  72 ### Changed
  73 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  74 - Separate `store_node` procedure.
  75 - Grid constants used in `ext4`.
  76 - Some small refactoring.
  77
  78 ### Deprecated
  79 - `should_continue` method.
  80
  81 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  82
  83 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  84 ### Added
  85 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  86 - Different costs extension.
  87
  88 ### Changed
  89 - Extend next with steering from just added nodes.
  90 - Refactor next.
  91
  92 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  93 ### Added
  94 - Changelog, license, readme.
  95 - Doxygen config file.
  96 - [WvTest][] unit testing framework.
  97 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  98 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  99 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
 100
 101 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest