]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/rrts.git/blob - src/rrtext18.cc
Add occupancy grid-based collision check
[hubacji1/rrts.git] / src / rrtext18.cc
1 /*
2  * SPDX-FileCopyrightText: 2021 Jiri Vlasak <jiri.vlasak.2@cvut.cz>
3  *
4  * SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-only
5  */
6
7 #include "rrtext.hh"
8
9 namespace rrts {
10
11 bool
12 RRTExt18::should_finish() const
13 {
14         return this->icnt_ > this->_imax;
15 }
16
17 } // namespace rrts