src/rrtext17.cc

   1 /*
   2  * SPDX-FileCopyrightText: 2021 Jiri Vlasak <jiri.vlasak.2@cvut.cz>
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-only
   5  */
   6
   7 #include "rrtext.hh"
   8
   9 namespace rrts {
  10
  11 bool
  12 RRTExt17::should_finish() const
  13 {
  14         return this->goal_.p() != nullptr || this->icnt_ > 1000;
  15 }
  16
  17 } // namespace rrts