CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Fixed
  12 - Missing source file in cmake config.
  13
  14 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  15 ### Added
  16 - 3D grid extension.
  17 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  18 - Compound extensions 18 - 33.
  19 - Path optimization in backward direction.
  20 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  21   extension.
  22
  23 ### Changed
  24 - Reformat lists in readme.
  25 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  26
  27 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  28 ### Fixed
  29 - Double value in unsigned int constant.
  30
  31 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  32 ### Added
  33 - Collision detection based on [cute c2][].
  34 - Time restriction for algorithm.
  35 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  36 - Compound extensions.
  37 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  38 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  39 - Compound extensions.
  40 - JSON output.
  41 - Should continue method.
  42 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  43 - JSON input.
  44 - JSON output.
  45 - 2D K-d tree extension.
  46 - 3D K-d tree extension.
  47
  48 ### Changed
  49 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  50 - Separate `store_node` procedure.
  51 - Grid constants used in `ext4`.
  52 - Some small refactoring.
  53
  54 ### Deprecated
  55 - `should_continue` method.
  56
  57 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  58
  59 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  60 ### Added
  61 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  62 - Different costs extension.
  63
  64 ### Changed
  65 - Extend next with steering from just added nodes.
  66 - Refactor next.
  67
  68 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  69 ### Added
  70 - Changelog, license, readme.
  71 - Doxygen config file.
  72 - [WvTest][] unit testing framework.
  73 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  74 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  75 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  76
  77 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest