CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Collision detection based on [cute c2][].
  13
  14 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  15
  16 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  17 ### Added
  18 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  19 - Different costs extension.
  20
  21 ### Changed
  22 - Extend next with steering from just added nodes.
  23 - Refactor next.
  24
  25 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  26 ### Added
  27 - Changelog, license, readme.
  28 - Doxygen config file.
  29 - [WvTest][] unit testing framework.
  30 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  31 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  32 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  33
  34 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest