CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - 3D grid extension.
  13
  14 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  15 ### Fixed
  16 - Double value in unsigned int constant.
  17
  18 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  19 ### Added
  20 - Collision detection based on [cute c2][].
  21 - Time restriction for algorithm.
  22 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  23 - Compound extensions.
  24 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  25 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  26 - Compound extensions.
  27 - JSON output.
  28 - Should continue method.
  29 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  30 - JSON input.
  31 - JSON output.
  32 - 2D K-d tree extension.
  33 - 3D K-d tree extension.
  34
  35 ### Changed
  36 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  37 - Separate `store_node` procedure.
  38 - Grid constants used in `ext4`.
  39 - Some small refactoring.
  40
  41 ### Deprecated
  42 - `should_continue` method.
  43
  44 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  45
  46 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  47 ### Added
  48 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  49 - Different costs extension.
  50
  51 ### Changed
  52 - Extend next with steering from just added nodes.
  53 - Refactor next.
  54
  55 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  56 ### Added
  57 - Changelog, license, readme.
  58 - Doxygen config file.
  59 - [WvTest][] unit testing framework.
  60 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  61 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  62 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  63
  64 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest