ut/rrts.t.cc

   1 #include <cmath>
   2 #include "wvtest.h"
   3
   4 #include "rrts.h"
   5
   6 WVTEST_MAIN("RRT node basic tests")
   7 {
   8         RRTNode n1;
   9         RRTNode n2;
  10 }
  11
  12 WVTEST_MAIN("RRT* basic tests")
  13 {
  14         RRTS rrts;
  15         WVPASSEQ(rrts.nodes().size(), 1);
  16         rrts.next();
  17         WVPASSEQ(rrts.nodes().size(), 2);
  18         WVPASSEQ(rrts.samples().size(), 1);
  19         while (rrts.next()) {}
  20 }