CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Collision detection based on [cute c2][].
  13 - Time restriction for algorithm.
  14 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  15 - Compound extensions.
  16 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  17
  18 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  19
  20 ### Changed
  21 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  22 - Separate `store_node` procedure.
  23
  24 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  25 ### Added
  26 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  27 - Different costs extension.
  28
  29 ### Changed
  30 - Extend next with steering from just added nodes.
  31 - Refactor next.
  32
  33 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  34 ### Added
  35 - Changelog, license, readme.
  36 - Doxygen config file.
  37 - [WvTest][] unit testing framework.
  38 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  39 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  40 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  41
  42 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest