CHANGELOG.md

   1 Changelog
   2 =========
   3
   4 All notable changes to this project will be documented in this file.
   5
   6 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   7 [Semantic Versioning][].
   8
   9 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
  10 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
  11
  12 Unreleased
  13 ==========
  14
  15 0.6.0 - 2021-04-08
  16 ==================
  17
  18 Added
  19 -----
  20
  21 - Uniform circle sampling.
  22 - Path cost before optimization.
  23 - Different `steer` procedures.
  24 - _Entry_ input.
  25 - Steered1/2 vectors to remember steered nodes.
  26 - Tmp steered in `connect` method.
  27 - Overloaded next and connect in `rrtext12`.
  28
  29 Changed
  30 -------
  31
  32 - Log path each 0.1 seconds, stop algorithm after 2 seconds.
  33 - Include last maneuver to the path optimization.
  34 - Goal zone to consider the range of the heading.
  35 - Steer until collide.
  36 - Steer by 0.2 m.
  37
  38 Fixed
  39 -----
  40
  41 - Sampling in circle.
  42
  43
  44 ## 0.5.0 - 2020-07-23
  45 ### Added
  46 - Operator `==` for RRTNode.
  47
  48 ### Changed
  49 - Slim down `RRTNode` class -- do not inherit from `BicycleCar`.
  50 - Test goal first, then random sample.
  51
  52 ## 0.4.2 - 2020-05-28
  53 ### Fixed
  54 - Invalid memory access.
  55 - Missing goals in ut.
  56 - Wrong goals in ut.
  57
  58 ## 0.4.1 - 2020-05-26
  59 ### Fixed
  60 - Missing source file in cmake config.
  61
  62 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  63 ### Added
  64 - 3D grid extension.
  65 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  66 - Compound extensions 18 - 33.
  67 - Path optimization in backward direction.
  68 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  69   extension.
  70
  71 ### Changed
  72 - Reformat lists in readme.
  73 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  74
  75 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  76 ### Fixed
  77 - Double value in unsigned int constant.
  78
  79 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  80 ### Added
  81 - Collision detection based on [cute c2][].
  82 - Time restriction for algorithm.
  83 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  84 - Compound extensions.
  85 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  86 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  87 - Compound extensions.
  88 - JSON output.
  89 - Should continue method.
  90 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  91 - JSON input.
  92 - JSON output.
  93 - 2D K-d tree extension.
  94 - 3D K-d tree extension.
  95
  96 ### Changed
  97 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  98 - Separate `store_node` procedure.
  99 - Grid constants used in `ext4`.
 100 - Some small refactoring.
 101
 102 ### Deprecated
 103 - `should_continue` method.
 104
 105 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
 106
 107 ## 0.2.0 - 2019-09-26
 108 ### Added
 109 - Bicycle car constructor for RRTNode.
 110 - Different costs extension.
 111
 112 ### Changed
 113 - Extend next with steering from just added nodes.
 114 - Refactor next.
 115
 116 ## 0.1.0 - 2019-08-05
 117 ### Added
 118 - Changelog, license, readme.
 119 - Doxygen config file.
 120 - [WvTest][] unit testing framework.
 121 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
 122 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
 123 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
 124
 125 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest