CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11
  12 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  13 ### Added
  14 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  15 - Different costs extension.
  16
  17 ### Changed
  18 - Extend next with steering from just added nodes.
  19 - Refactor next.
  20
  21 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  22 ### Added
  23 - Changelog, license, readme.
  24 - Doxygen config file.
  25 - [WvTest][] unit testing framework.
  26 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  27 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  28 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  29
  30 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest