CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11
  12 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  13 ### Fixed
  14 - Double value in unsigned int constant.
  15
  16 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  17 ### Added
  18 - Collision detection based on [cute c2][].
  19 - Time restriction for algorithm.
  20 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  21 - Compound extensions.
  22 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  23 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  24 - Compound extensions.
  25 - JSON output.
  26 - Should continue method.
  27 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  28 - JSON input.
  29 - JSON output.
  30 - K-d tree extension.
  31
  32 ### Changed
  33 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  34 - Separate `store_node` procedure.
  35 - Grid constants used in `ext4`.
  36 - Some small refactoring.
  37
  38 ### Deprecated
  39 - `should_continue` method.
  40
  41 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  42
  43 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  44 ### Added
  45 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  46 - Different costs extension.
  47
  48 ### Changed
  49 - Extend next with steering from just added nodes.
  50 - Refactor next.
  51
  52 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  53 ### Added
  54 - Changelog, license, readme.
  55 - Doxygen config file.
  56 - [WvTest][] unit testing framework.
  57 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  58 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  59 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  60
  61 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest