CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Collision detection based on [cute c2][].
  13 - Time restriction for algorithm.
  14 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  15 - Compound extensions.
  16 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  17 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  18
  19 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  20
  21 ### Changed
  22 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  23 - Separate `store_node` procedure.
  24
  25 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  26 ### Added
  27 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  28 - Different costs extension.
  29
  30 ### Changed
  31 - Extend next with steering from just added nodes.
  32 - Refactor next.
  33
  34 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  35 ### Added
  36 - Changelog, license, readme.
  37 - Doxygen config file.
  38 - [WvTest][] unit testing framework.
  39 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  40 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  41 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  42
  43 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest