CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Uniform circle sampling.
  13
  14 ## 0.5.0 - 2020-07-23
  15 ### Added
  16 - Operator `==` for RRTNode.
  17
  18 ### Changed
  19 - Slim down `RRTNode` class -- do not inherit from `BicycleCar`.
  20 - Test goal first, then random sample.
  21
  22 ## 0.4.2 - 2020-05-28
  23 ### Fixed
  24 - Invalid memory access.
  25 - Missing goals in ut.
  26 - Wrong goals in ut.
  27
  28 ## 0.4.1 - 2020-05-26
  29 ### Fixed
  30 - Missing source file in cmake config.
  31
  32 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  33 ### Added
  34 - 3D grid extension.
  35 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  36 - Compound extensions 18 - 33.
  37 - Path optimization in backward direction.
  38 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  39   extension.
  40
  41 ### Changed
  42 - Reformat lists in readme.
  43 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  44
  45 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  46 ### Fixed
  47 - Double value in unsigned int constant.
  48
  49 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  50 ### Added
  51 - Collision detection based on [cute c2][].
  52 - Time restriction for algorithm.
  53 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  54 - Compound extensions.
  55 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  56 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  57 - Compound extensions.
  58 - JSON output.
  59 - Should continue method.
  60 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  61 - JSON input.
  62 - JSON output.
  63 - 2D K-d tree extension.
  64 - 3D K-d tree extension.
  65
  66 ### Changed
  67 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  68 - Separate `store_node` procedure.
  69 - Grid constants used in `ext4`.
  70 - Some small refactoring.
  71
  72 ### Deprecated
  73 - `should_continue` method.
  74
  75 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  76
  77 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  78 ### Added
  79 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  80 - Different costs extension.
  81
  82 ### Changed
  83 - Extend next with steering from just added nodes.
  84 - Refactor next.
  85
  86 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  87 ### Added
  88 - Changelog, license, readme.
  89 - Doxygen config file.
  90 - [WvTest][] unit testing framework.
  91 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  92 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  93 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  94
  95 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest