CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  13 - Different costs extension.
  14
  15 ### Changed
  16 - Extend next with steering from just added nodes.
  17 - Refactor next.
  18
  19 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  20 ### Added
  21 - Changelog, license, readme.
  22 - Doxygen config file.
  23 - [WvTest][] unit testing framework.
  24 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  25 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  26 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  27
  28 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest