CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Uniform circle sampling.
  13 - Path cost before optimization.
  14
  15 ### Changed
  16 - Log path each 0.1 seconds, stop algorithm after 2 seconds.
  17 - Include last maneuver to the path optimization.
  18
  19 ## 0.5.0 - 2020-07-23
  20 ### Added
  21 - Operator `==` for RRTNode.
  22
  23 ### Changed
  24 - Slim down `RRTNode` class -- do not inherit from `BicycleCar`.
  25 - Test goal first, then random sample.
  26
  27 ## 0.4.2 - 2020-05-28
  28 ### Fixed
  29 - Invalid memory access.
  30 - Missing goals in ut.
  31 - Wrong goals in ut.
  32
  33 ## 0.4.1 - 2020-05-26
  34 ### Fixed
  35 - Missing source file in cmake config.
  36
  37 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  38 ### Added
  39 - 3D grid extension.
  40 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  41 - Compound extensions 18 - 33.
  42 - Path optimization in backward direction.
  43 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  44   extension.
  45
  46 ### Changed
  47 - Reformat lists in readme.
  48 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  49
  50 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  51 ### Fixed
  52 - Double value in unsigned int constant.
  53
  54 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  55 ### Added
  56 - Collision detection based on [cute c2][].
  57 - Time restriction for algorithm.
  58 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  59 - Compound extensions.
  60 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  61 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  62 - Compound extensions.
  63 - JSON output.
  64 - Should continue method.
  65 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  66 - JSON input.
  67 - JSON output.
  68 - 2D K-d tree extension.
  69 - 3D K-d tree extension.
  70
  71 ### Changed
  72 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  73 - Separate `store_node` procedure.
  74 - Grid constants used in `ext4`.
  75 - Some small refactoring.
  76
  77 ### Deprecated
  78 - `should_continue` method.
  79
  80 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  81
  82 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  83 ### Added
  84 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  85 - Different costs extension.
  86
  87 ### Changed
  88 - Extend next with steering from just added nodes.
  89 - Refactor next.
  90
  91 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  92 ### Added
  93 - Changelog, license, readme.
  94 - Doxygen config file.
  95 - [WvTest][] unit testing framework.
  96 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  97 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  98 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  99
 100 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest