CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - 3D grid extension.
  13 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  14 - Compound extensions 18 - 33.
  15
  16 ### Changed
  17 - Reformat lists in readme.
  18
  19 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  20 ### Fixed
  21 - Double value in unsigned int constant.
  22
  23 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  24 ### Added
  25 - Collision detection based on [cute c2][].
  26 - Time restriction for algorithm.
  27 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  28 - Compound extensions.
  29 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  30 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  31 - Compound extensions.
  32 - JSON output.
  33 - Should continue method.
  34 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  35 - JSON input.
  36 - JSON output.
  37 - 2D K-d tree extension.
  38 - 3D K-d tree extension.
  39
  40 ### Changed
  41 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  42 - Separate `store_node` procedure.
  43 - Grid constants used in `ext4`.
  44 - Some small refactoring.
  45
  46 ### Deprecated
  47 - `should_continue` method.
  48
  49 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  50
  51 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  52 ### Added
  53 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  54 - Different costs extension.
  55
  56 ### Changed
  57 - Extend next with steering from just added nodes.
  58 - Refactor next.
  59
  60 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  61 ### Added
  62 - Changelog, license, readme.
  63 - Doxygen config file.
  64 - [WvTest][] unit testing framework.
  65 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  66 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  67 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  68
  69 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest