CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Uniform circle sampling.
  13 - Path cost before optimization.
  14
  15 ### Changed
  16 - Log path each 0.1 seconds, stop algorithm after 2 seconds.
  17
  18 ## 0.5.0 - 2020-07-23
  19 ### Added
  20 - Operator `==` for RRTNode.
  21
  22 ### Changed
  23 - Slim down `RRTNode` class -- do not inherit from `BicycleCar`.
  24 - Test goal first, then random sample.
  25
  26 ## 0.4.2 - 2020-05-28
  27 ### Fixed
  28 - Invalid memory access.
  29 - Missing goals in ut.
  30 - Wrong goals in ut.
  31
  32 ## 0.4.1 - 2020-05-26
  33 ### Fixed
  34 - Missing source file in cmake config.
  35
  36 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  37 ### Added
  38 - 3D grid extension.
  39 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  40 - Compound extensions 18 - 33.
  41 - Path optimization in backward direction.
  42 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  43   extension.
  44
  45 ### Changed
  46 - Reformat lists in readme.
  47 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  48
  49 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  50 ### Fixed
  51 - Double value in unsigned int constant.
  52
  53 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  54 ### Added
  55 - Collision detection based on [cute c2][].
  56 - Time restriction for algorithm.
  57 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  58 - Compound extensions.
  59 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  60 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  61 - Compound extensions.
  62 - JSON output.
  63 - Should continue method.
  64 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  65 - JSON input.
  66 - JSON output.
  67 - 2D K-d tree extension.
  68 - 3D K-d tree extension.
  69
  70 ### Changed
  71 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  72 - Separate `store_node` procedure.
  73 - Grid constants used in `ext4`.
  74 - Some small refactoring.
  75
  76 ### Deprecated
  77 - `should_continue` method.
  78
  79 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  80
  81 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  82 ### Added
  83 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  84 - Different costs extension.
  85
  86 ### Changed
  87 - Extend next with steering from just added nodes.
  88 - Refactor next.
  89
  90 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  91 ### Added
  92 - Changelog, license, readme.
  93 - Doxygen config file.
  94 - [WvTest][] unit testing framework.
  95 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  96 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  97 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  98
  99 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest