incl/rrtsp.hh

   1 /*! \brief RRT* planners.
   2  *
   3  * This file contains _to be used_ RRT* planners consisting of the RRT*
   4  * extensions.
   5  *
   6  * RRT* planners have no implementation.
   7  *
   8  * \file
   9  */
  10 #ifndef RRTS_RRTCE_H
  11 #define RRTS_RRTCE_H
  12
  13 #include "rrtext.hh"
  14
  15 namespace rrts {
  16
  17 class P37 : public RRTExt2, public RRTExt8, public RRTExt10, public RRTExt14,
  18                 public RRTExt15, public RRTExt16, public RRTExt18 {
  19 public:
  20         Json::Value json() const
  21         {
  22                 return RRTExt15::json();
  23         }
  24         void json(Json::Value jvi)
  25         {
  26                 RRTExt2::json(jvi);
  27         }
  28         void reset()
  29         {
  30                 RRTExt8::reset();
  31                 RRTExt14::reset();
  32         }
  33 };
  34
  35 class P36 : public RRTExt2, public RRTExt8, public RRTExt10, public RRTExt14,
  36                 public RRTExt15, public RRTExt16, public RRTExt17 {
  37 public:
  38         Json::Value json() const
  39         {
  40                 return RRTExt15::json();
  41         }
  42         void json(Json::Value jvi)
  43         {
  44                 RRTExt2::json(jvi);
  45         }
  46         void reset()
  47         {
  48                 RRTExt8::reset();
  49                 RRTExt14::reset();
  50         }
  51 };
  52
  53 } // namespace rrts
  54 #endif /* RRTS_RRTCE_H */