api/rrtce.h

   1 /*! \brief RRT compound extensions.
   2
   3 This file contains compound extensions. The goal is to merge multiple
   4 extensions from `rrtext.h` in one.
   5
   6 Compound extensions have no implementation.
   7 */
   8 #ifndef RRTCE_H
   9 #define RRTCE_H
  10
  11 #include "rrts.h"
  12 #include "rrtext.h"
  13
  14 class RRTCE1 : public RRTExt1, public RRTExt2 {};
  15 class RRTCE2 : public RRTExt2, public RRTExt5 {};
  16 class RRTCE3 : public RRTExt2, public RRTExt6 {};
  17
  18 #endif /* RRTCE_H */