CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Operator `==` for RRTNode.
  13
  14 ### Changed
  15 - Slim down `RRTNode` class -- do not inherit from `BicycleCar`.
  16 - Test goal first, then random sample.
  17
  18 ## 0.4.2 - 2020-05-28
  19 ### Fixed
  20 - Invalid memory access.
  21 - Missing goals in ut.
  22 - Wrong goals in ut.
  23
  24 ## 0.4.1 - 2020-05-26
  25 ### Fixed
  26 - Missing source file in cmake config.
  27
  28 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  29 ### Added
  30 - 3D grid extension.
  31 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  32 - Compound extensions 18 - 33.
  33 - Path optimization in backward direction.
  34 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  35   extension.
  36
  37 ### Changed
  38 - Reformat lists in readme.
  39 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  40
  41 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  42 ### Fixed
  43 - Double value in unsigned int constant.
  44
  45 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  46 ### Added
  47 - Collision detection based on [cute c2][].
  48 - Time restriction for algorithm.
  49 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  50 - Compound extensions.
  51 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  52 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  53 - Compound extensions.
  54 - JSON output.
  55 - Should continue method.
  56 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  57 - JSON input.
  58 - JSON output.
  59 - 2D K-d tree extension.
  60 - 3D K-d tree extension.
  61
  62 ### Changed
  63 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  64 - Separate `store_node` procedure.
  65 - Grid constants used in `ext4`.
  66 - Some small refactoring.
  67
  68 ### Deprecated
  69 - `should_continue` method.
  70
  71 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  72
  73 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  74 ### Added
  75 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  76 - Different costs extension.
  77
  78 ### Changed
  79 - Extend next with steering from just added nodes.
  80 - Refactor next.
  81
  82 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  83 ### Added
  84 - Changelog, license, readme.
  85 - Doxygen config file.
  86 - [WvTest][] unit testing framework.
  87 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  88 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  89 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  90
  91 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest