README.md

   1 py-carla repository contains auxilliary scripts for CARLA simulator that
   2 are expected to be run in Python3.7. (Python3.7 is due to compatibility
   3 with `carla` package available on PyPI.)
   4
   5 On ubuntu 22.04, install the Python3.7:
   6
   7         sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
   8         sudo apt-get update
   9         sudo apt-get install python3.7 python3.7-venv
  10
  11 and create virtual environment `tve`:
  12
  13         python3.7 -m venv tve
  14         . tve/bin/activate
  15         pip install -r requirements.txt
  16
  17 Use `tve` virtual environment whenever running any scripts. It is
  18 expected the following scripts are run inside the `tve` virtual
  19 environment.
  20
  21 Links:
  22
  23 - https://carla.readthedocs.io
  24
  25
  26 Install scenario runner dependencies (cd to scenario runner directory):
  27
  28     pip install -r requirements.txt
  29
  30 and set the PYTHONPATH:
  31
  32     export PYTHONPATH="/path/to/carla/PythonAPI/carla:$PYTHONPATH"
  33
  34 Timeout of 10 seconds is sometimes too low, so do not be afraid to
  35 increase it:
  36
  37     --timeout 9999
  38
  39 Check out the scenarios from the scenario runner and run some:
  40
  41     python scenario_runner.py --list
  42     python scenario_runner.py --scenario ChangeLane_1 --reloadWorld
  43
  44 Init coordinates of ego are in XML file, e.g. for `ChangeLane_1`
  45 scenario in `srunner/examples/ChangeLane.xml` file. Find the coordinates
  46 and focus on them:
  47
  48     ./focus.py 284.4,16.4,-173
  49
  50 Links:
  51
  52 - https://carla-scenariorunner.readthedocs.io