CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Changed
  12 - Make backward parking the default.
  13
  14 ### Fixed
  15 - Add the goal to the last maneuver method.
  16
  17 ## 0.4.0 - 2020-07-23
  18 ### Added
  19 - Workaround to not working `fe()` for perpendicular parking slot.
  20 - Return maneuver as vector of BicycleCars.
  21 - `FORWARD_PARKING` macro.
  22 - Shrink to perfect length when too big parking slot.
  23
  24 ### Fixed
  25 - Possible goals for right parallel parking slot.
  26
  27 ### Changed
  28 - Make `fe_parallel` faster (use geometric computation instead of steer).
  29
  30 ## 0.3.0 - 2020-02-04
  31 ### Added
  32 - Guess goal car method.
  33 - Possible inits method.
  34 - Number of cusps.
  35
  36 ### Changed
  37 - Return 10 possible goals (5m together) as default.
  38
  39 ### Fixed
  40 - Heading overflow/underflow.
  41 - Negative discriminant.
  42 - Parallel parking slot entry find.
  43 - Guess goal method for angled perpendicular parking slots. `guess_gc` method
  44   now decides if the parking will be forward or backward.
  45 - Perpendicular parking. Not dependent on `fer_perpendicular` anymore.
  46 - Guess goal car for perpendicular parking.
  47
  48 ### Removed
  49 - Unit tests removed in `f97dfa1`. Convert it and update tests in the future.
  50
  51 ## 0.2.0 - 2019-08-05
  52 ### Deleted
  53 - Collide functions `intersection` and `inside`. Moved to `bcar` library.
  54
  55 ## 0.1.0 - 2019-07-25
  56 ### Added
  57 - Changelog, license, readme.
  58 - Doxygen config file.
  59 - [WvTest][] unit testing framework.
  60 - Link `bcar` and `pslot` libraries.
  61 - Implement find entry by reverse method.
  62 - Find entry by reverse method for perpendicular parking slots.
  63 - Find entry with BFS for parallel, by reverse for perpendicular.
  64
  65 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest