]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/path-to-traj.git/tree
Update Makefile to generate trajectories with our ROS node
-rw-r--r-- 558 Makefile
-rw-r--r-- 204 forward.json
-rw-r--r-- 123 forward10m.json
-rwxr-xr-x 3529 gen_steer_scenario.py
-rw-r--r-- 1445 max-steer-to-left.json
-rw-r--r-- 1500 max-steer-to-right.json
-rw-r--r-- 24044 pa01-1.json
-rw-r--r-- 23892 pa01-2.json
-rw-r--r-- 25137 pa01-3.json
-rw-r--r-- 26025 pa02-1.json
-rw-r--r-- 19094 pa03-1.json
-rw-r--r-- 18471 pa04-1.json
-rw-r--r-- 27285 pa05-1.json
-rw-r--r-- 22238 pa2.json
-rw-r--r-- 40652 pa3.json
-rwxr-xr-x 8142 path2traj.py
-rw-r--r-- 31035 pe01-1.json
-rw-r--r-- 31233 pe01-2.json
-rw-r--r-- 17802 pe04-1.json
-rw-r--r-- 22906 pe05-1.json
-rw-r--r-- 24033 pe06-1.json
-rw-r--r-- 20879 pe07-1.json
-rw-r--r-- 27354 pe07-2.json
-rw-r--r-- 24088 pe07-3.json
-rw-r--r-- 24240 pe1.json
-rw-r--r-- 24234 pe2.json
-rwxr-xr-x 28306 plot.py
-rwxr-xr-x 1778 wa_and_sp_plot.py