jvi["slot"][2][0].asDouble(), jvi["slot"][2][1].asDouble(),
jvi["slot"][3][0].asDouble(), jvi["slot"][3][1].asDouble());
bcar::BicycleCar c;
- // wang 2017
- //c.ctc(8.411896337925237);
- //c.w(1.81);
- //c.wb(2.7);
- //c.df(3.7);
- //c.len(4.85);
- // jhang 2020 https://en.wikipedia.org/wiki/Chrysler_Pacifica_(minivan)
- //c.ctc(9.557619159602458);
- //c.w(2.022);
- //c.wb(3.089);
- //c.df(4.236);
- //c.len(5.171);
- // feng 2018
- //p.eta(0.1);
- // PES Porsche Cayenne
- //c.ctc(11.2531); // this is guess
- //c.w(1.983);
- //c.wb(2.895);
- //c.df(2.895 + 0.9); // this is guess
- //c.len(4.918);
c.become("porsche cayenne");
bool swapped = false;
jvi["goal_inside"][1] = ispath.back().y();
jvi["goal_inside"][2] = ispath.back().h();
- // Opel Corsa
- //p.bc().ctc(9.900);
- //p.bc().w(1.532);
- //p.bc().wb(2.343);
- //p.bc().df(3.212);
- //p.bc().len(3.622);
- // wang 2017
- //p.bc().ctc(8.411896337925237);
- //p.bc().w(1.81);
- //p.bc().wb(2.7);
- //p.bc().df(3.7);
- //p.bc().len(4.85);
- // jhang 2020 https://en.wikipedia.org/wiki/Chrysler_Pacifica_(minivan)
- //p.bc().ctc(9.557619159602458);
- //p.bc().w(2.022);
- //p.bc().wb(3.089);
- //p.bc().df(4.236);
- //p.bc().len(5.171);
- //p.eta(0.3);
- // feng 2018
- //p.eta(0.1);
- // PES Porsche Cayenne
- //p.bc().ctc(11.2531); // this is guess
- //p.bc().w(1.983);
- //p.bc().wb(2.895);
- //p.bc().df(2.895 + 0.9); // this is guess
- //p.bc().len(4.918);
- //p.eta(0.1);
p.set_bc_to_become("porsche cayenne");
p.json(jvi);