incl/slotplanner.h

   1 /*
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   3
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   8
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  13
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  16 */
  17
  18 #ifndef SLOTPLANNER_H
  19 #define SLOTPLANNER_H
  20
  21 #include "obstacle.h"
  22
  23 class ParallelSlot {
  24         private:
  25                 PolygonObstacle slot_;
  26         public:
  27                 ParallelSlot();
  28
  29                 // getter
  30                 PolygonObstacle &slot();
  31
  32                 // other
  33                 RRTNode *fposecenter();
  34 };
  35
  36 #endif