incl/cost.h

   1 /*
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   3
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   8
   9 I am car is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with I am car. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #ifndef COST_H
  19 #define COST_H
  20
  21 #include "rrtnode.h"
  22
  23 #define CO co1
  24
  25 float co1(RRTNode *init, RRTNode *goal);
  26 float cco1(RRTNode *init, RRTNode *goal);
  27 float co2(RRTNode *init, RRTNode *goal);
  28 float cco2(RRTNode *init, RRTNode *goal);
  29 float co3(RRTNode *init, RRTNode *goal);
  30 float cco3(RRTNode *init, RRTNode *goal);
  31 float co4(RRTNode *init, RRTNode *goal);
  32 float cco4(RRTNode *init, RRTNode *goal);
  33
  34 #endif