incl/nv.h

   1 /*
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   3
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   8
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  13
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  16 */
  17
  18 #ifndef NEARVERTICES_H
  19 #define NEARVERTICES_H
  20
  21 #include <vector>
  22 #include "aux.h"
  23 #include "rrtbase.h"
  24 #include "rrtnode.h"
  25
  26 std::vector<RRTNode *> nv1(
  27                 RRTNode *root,
  28                 RRTNode *node,
  29                 float (*cost)(RRTNode *, RRTNode *),
  30                 float dist);
  31 std::vector<RRTNode *> nv2(
  32                 std::vector<RRTNode *> (&nodes)[IYSIZE],
  33                 RRTNode *node,
  34                 float (*cost)(RRTNode *, RRTNode *),
  35                 float dist);
  36 std::vector<RRTNode *> nv3(
  37                 std::vector<RRTNode *> (&nodes)[IYSIZE],
  38                 RRTNode *node,
  39                 float (*cost)(RRTNode *, RRTNode *),
  40                 float dist);
  41 std::vector<RRTNode *> nv4(
  42                 std::vector<RRTNode *> (&nodes)[IYSIZE],
  43                 RRTNode *node,
  44                 float (*cost)(RRTNode *, RRTNode *),
  45                 float dist,
  46                 char tree);
  47
  48 #endif